基于微机的塔台管制模拟系统中三维场景的建立

在塔台管制模拟训练系统中,由于需要模拟机场平面上的复杂的三维场景,其中涉及到众多复杂的三维对象,包括不同类型飞机、跑道、跑道灯、滑行道、塔台、候机楼、机库、远处建筑物、地面车辆、天空和云彩等三维对象。对于如此众多的场景元素,根据各自的特点,将它们进行分类,按照不同的方式进行绘制,并且提供一个比较合理的三维场景组织方式。     

空中交通管制中轨迹预测的相互作用多模型算法的设计

研究了相互作用多模型算法，并就这种算法设计了几种方案，同时选取适当的参数对其进行了仿真设计和计算，给出了水平面内不同方案下的仿真结果，验证了这种算法的有效性，说明了通过模型概率实现模型之间的软转换的可行性。研究得出以下结论：该算法能在平稳飞行时使误差尽量减少，在机动时，对机动进行快速的探测和反应，同时，保证状态估计误差不超过原始的观测数据误差。     

飞行轨迹预测的两种变结构IMM算法

针对交互式多模型(IMM)算法的缺陷,把变结构思想运用到此算法中,给出变结构交互式多模型(VSIMM)算法。基于图论知识,提出两种变结构算法:转换图交互式多模型(SGIMM)算法和自适应图交互式模型(AGIMM)算法。通过仿真试验,验证了这2种变结构算法的优越性,同时分析了2种算法的不同点。     

基于EVENT模型的垂直间隔碰撞风险研究

空中交通流量逐年快速增长,迫切需要提高空域容量和空域利用率,缩小间隔标准可以快速有效地缓解流量增长和减少延误,因此必须研究不同间隔标准下的碰撞风险,从而确定缩小间隔标准的安全性。建立了基于EVENT的垂直碰撞风险模型,推导出了相应的计算方法;并运用该模型分析了垂直间隔对碰撞风险的影响。结果证明,高空空域缩小垂直间隔标准后的碰撞风险满足安全目标等级的要求,而且随着流量的增长,缩小垂直间隔标准后的碰撞风险在最近15年内保持稳定的安全水平。     

终端区飞机排序的模糊综合评判方法研究

研究了模糊综合评判方法在机场终端区飞机排序中的应用。介绍了终端区管制的要求及方式,提出了一种终端区飞机排序的模糊综合评判算法;并给出了仿真算例。仿真结果表明,模糊综合评判排序方法通过设置各因素权重,可在综合考虑各因素的基础上使得系统总延迟尽量减少。     

基于人工势场-人工鱼群算法的改航路径规划

航班路径规划是改航策略的一个关键问题。将人工势场和人工鱼群算法相结合,应用于航班路径规划问题中。建立了引力和斥力的人工势场模型,用于单条改航路径规划;构造了单个人工鱼和适应度函数,采用人工鱼群算法优化改航路径;通过对改航路径的评估和修正,获得满足要求的改航路径。算例仿真结果显示,与现行的改航相比,基于人工势场-人工鱼群算法生成的改航路径总长度缩短了7.6%,表明算法是可行的和有效的。     

性能基导航中对称面内飞行技术误差模型(英文)

飞行技术误差(FTE)与导航系统误差(NSE)是性能基导航(PBN)中总系统误差(TSE)的主要组成部分。性能基导航的实施需要对总系统误差进行航前预测以及航行中的短期动态预测。当飞行技术误差预测值与导航系统误差预测值的和大于PBN导航的规定值时,将无法运行PBN导航。因此,对于总系统误差的两个主要误差分量需要精确建模和透彻分析。采用LQG/LTR方法针对ARIC模型设计了多输入多输出纵向飞行控制系统,分析了在湍流扰动下进近飞行器对称面内的飞行技术误差。基于奇异值理论提出了对称面内飞行技术误差的映射函数以及边界估计模型。模型是基于对对称面内飞行技术误差成型机理的分析提出的,提供了一种基于成型机理的分析和估计方法,从而避免了昂贵试飞和单纯的数据拟合。基于真实数据的仿真验证了对称面内飞行技术误差的理论分析。研究同时揭示了当自动飞行控制系统(AFCS)接通时性能基导航中对称面内飞行技术误差部分由湍流扰动引致,且随湍流强度的增强而增大。     

飞行进近中尾流的大涡数值模拟

尾流间隔是增大跑道容量的主要限制因素之一,为了在保持安全水平的前提下有效地增大跑道容量,应制定安全高效的尾流间隔.对尾流流场和尾涡消散物理过程的研究,是制定准确、恰当的空中交通中尾流间隔的重要理论依据.本文用大涡模拟方法对三雏机翼简化模型的尾流场进行了数值模拟.数值模拟的来流速度、迎角和定解条件等重要参教以航空器尾流事故高发的进近阶段为依据,计算结果验证了涡核的进裂消散、涡对的连接消散和涡对的下沉现象,发现了在涡对卷起之前的不对称性和Crow关联发生后涡对消散的不对称性,并分析了其原因.     

航班地面等待模型中的延误成本分析与仿真

研究了航班地面等待模型中延误成本的计算问题。建立了单元受限地面等待问题的数学模型,分析了航班延误成本的构成,给出了航班延误显性成本的计算方法,并将其应用于数学模型中目标函数的计算。最后,用分段排序和定步长排序对模型进行了仿真,并与先到先服务(F irst com e,first served,FCFS)排序进行了比较。仿真结果表明,对航班延误成本进行定量分析,能够更有效地控制航班延误的地面等待成本。     

交互式多模型算法中模型集选择的分析研究

分析研究了交互式多模型算法中的模型集的选择问题。首先,从理论上对模型集选择进行了分析,讨论了模型集中不匹配模型对轨迹预测性能的影响,并提出一种自适应(ACT)模型集;然后通过仿真试验,验证了模型集选择的理论分析,并证明了交互式多模型算法采用自适应(ACT)模型集的优越性。