小议元代书院及其发展背景

中国古代的书院是结合了藏书、教学及学术研究的古代教育机构。书院以聚书研修、讲学授徒的教育形式,对中国古代社会生活和文化教育的发展有着广泛影响。到了元代,由于其广博的开放性和兼容性及思想文化领域的宽松环境,书院的建设和发展有了一个广阔的空间,取得了长足进步,为元代及中国古代文化教育事业的发展发挥了很大的促进作用。     

某系留气球抗风性能仿真分析

系留气球以其显著特点已应用到许多领域,今后还会有大的发展。因所处环境的风力对飞行稳定性影响较大,故抗风能力成为系统重要指标。针对无法用实验手段进行验证的空中工作姿态,一般采取计算机仿真方法进行模拟研究。介绍了系留气球的设备组成,描述了空中飞行状态,通过建立动力学模型的数学方程式,施加1-consine型离散突风模型扰动,仿真了空中球体的俯仰角和滚转角随扰动时间的关系曲线,并对结果曲线进行分析研究,以期为同型系留气球的设计方法提供某种借鉴,为浮空器使用安全提供帮助。     

用噪声模型估计星载SAR的多普勒质心

本文提出了采用噪声模型的谱分析来估计合成孔径雷达的多普勒质心的方法，并用Ｓｅａｓａｔ－Ａ回波数据对该方法与传统方法的估计性能进行了比较。     

VLIW上的软件旁路与细粒度并行调度

描述并分析了一种新型的VLIW(Very Long Instruction Word)机器模型,为充分利用该模型的并行特性,提出了基于静态单一赋值(SSA)表示的软件旁路方法,以及集成的基于操作的指令调度与寄存器分配算法.与常规的软件旁路方法和基于周期的调度方法相比,该方法可以灵活地进行结果寄存器的分配,并有效减少由重用结果寄存器导致的"危险值"溢出次数,生成高质量的目标代码.      

从加速度计测试技术研究看惯性仪表测试技术发展趋势

一方面从自身的加速度计测试工作的实践,另一方面从所了解的国内外有关情况及相关资料文献,进行综述,谈了对惯性仪表测试技术发展趋势的认识。     

集成化过程工程环境及其体系结构

现代化的企事业是一个极其复杂的集成化的人机系统,其内部运作需要基于计算机的应用系统的支持.因此本文讨论了一个以过程工程为核心的,将过程工程和软件工程融合为一体的集成化过程工程环境IPEE,提出了以过程模型为中心的IPEE的总体结构,并设计了分布式的过程运作环境的体系结构.     

半球谐振陀螺惯导系统温度补偿技术研究

为有效提高半球谐振陀螺惯导系统导航精度,解决温度变化对快速启动性以及实际应用精度产生显著影响的问题,分析了系统级标定误差参数的温度特性,并建立了温度误差模型,最后设计了温度补偿试验以及平台模式标定试验对补偿效果进行检验。试验结果表明,建立的温度误差补偿模型准确有效,误差参数稳定性得到提升,提高了启动阶段半球谐振陀螺惯导系统的性能,且计算量较小,具有较高的工程应用价值。     

加速度计横向灵敏度测试方法研究

随着加速度计在地震勘探、轨道交通等领域的广泛应用,横向灵敏度已经成为加速度计校准和实际应用中的重要参数。根据测试加速度向量维度的不同,对现有的加速度计横向灵敏度测试方法进行分类,指出各种测试方法及测试装置在横向灵敏度幅度、频率和方向角测试方面的局限性,并对相关问题的研究进展进行论述,指出加速度计横向灵敏度测试方法的研究方向。     

改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用

在移动机器人路径规划中,由于基本蚁群算法具有进化缓慢、易陷入局部最优等问题,提出一种改进的蚁群算法。建立了静态环境下的路径规划栅格模型,通过对信息素启发因子及期望启发因子实时调节,自适应改变挥发因素,在初始时刻扩大蚁群的搜索范围,以免陷入局部最优。针对凹型障碍物,当机器人陷入凹型障碍并且在复杂环境搜索效率低的情况下算法也能较好的收敛。与其他算法的仿真结果表明,此算法在栅格地图模型中,能快速地避开障碍找到最优解。     

基于Matlan—VisualC＋＋—DDE结构的控制系统上位机软件的实现

提出了一种基于Ｍａｔｌａｂ－Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋－ＤＤＥ的控制系统上位机程序编制方法。该方法以Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋应用程序作为系统主控，用Ｍａｔｌａｂ完成复杂控制算法的计算任务。Ｍａｔｌａｂ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋通过ＤＤＥ协议连接起来，解决了在Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋下的手工ＤＤＥ程序码添加问题，分析了Ｍａｔｌａｂ和Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋应用程序的矩阵数据交换技术，建立了Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋与Ｍａｔｌａｂ