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为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。 相似文献
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MAPT语言系统是航空工业部陕西飞机制造公司的科技人员,经过三年的努力研制成功并用于实际生产的一项技术先进、实用性强、功能全的CAM语言系统.MAPT语言系统于一九八六年九月十日在陕西飞机制造公司正式通过部级技术鉴定.该系统由系统管理与编辑、语言编译、屏幕绘图与绘图机绘图、后置处理程序自动设计等四部分组成.该系统可以在DESKTOP和IBM-PC/XT等微机系统上运行,采用扩展BASIC和编译BASIC作为设计源语言,具有良好的移植性.采用汉字全屏幕菜单、提示和人机文字对话编辑方式,便于工艺人员熟悉掌握;采用屏幕绘图和绘图机绘图方式显示刀具运动轨迹,为编程人员提供了直观的检查手段,提高了编程效率;通过后置处理程序的使用,证明后置处理程序自动设计(拼装)的方法是可行的.该系统软件约300KB,达一万五千条语句,以完成2(1/2)座标,4~5座标平而变斜角零件加工程序的编制工作为主,包括平而铣削、 相似文献
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飞机电气系统参数测试标准实施中问题分析 总被引:3,自引:0,他引:3
结合本标准宣贯、研讨会上所提供的信息,分析了飞机电气系统参数测试标准在实际应用中存在的一些问题,并对瞬态电压和频率调制率等重点问题进行了详细的讨论和分析. 相似文献
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2月23日值新加坡航展之际,《世界航空运输》杂志向国泰航空公司颁发了1997年度“最佳乘客服务奖”.国泰之所以获此殊荣,是因为其员工表现热诚,能 相似文献
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市场经济在中国推行已经许多年了,但它对中国航空运输业产生强烈效应可以说是在1998年才得以显现。市场供求关系的严重失衡导致全行业亏损着实让整个行业感到了前所未有的震撼。其实,暂时的亏损并不可怕,可怕的是,亏损的局面得不到及时遏制和扭转。为了解中国民航在困难面前如何迎接挑战,记者采访了民航总局副局长沈元康先生。中国的航空运输业长期以来处于卖方市场,供不应求。在1995年下半年才开始向日子难过的买方市场转变。买票难的局面转变为卖票难,也就是说民航进人市场,并不是一个突变、而是一个渐变过程。到了1998年,由于其… 相似文献
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印度尼西亚的5家处境维艰的航空公司(包括最大的嘉鲁达航空公司)组建了一个联合体以共同经营国内航空运输市场.这些航空公司中有的由于巨额负债已经停飞.据预测,至少需要5年的时间它们才可能重振旗鼓. 相似文献
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