启发式多无人机协同路网持续监视轨迹规划

研究了旋翼无人机组在路网环境下的协同持续监视问题。基于最优化原理定义了路网持续监视问题。通过简化路网离散过程、考虑传感器识别准确度、引入不确定度度量,提出面向事件的路网持续监视问题建模方法。针对路网持续监视轨迹规划问题的特殊性,设计了一种启发式多无人机协同轨迹规划算法。通过理论分析和仿真对比,表明了算法的可行性、准确性和通用性。所提算法作为对当前路网巡逻方法的扩充,不仅可解决实际路网移动持续监视任务,也为基于图模型的持续数据采集、连续覆盖等任务提供一种解决方案。     

谈国军标GJB241—87关于发动机零件的低循环疲劳寿命要求

本文从执行国军标GJB241—87过程中碰到的具体问题出发,谈对国军标有关发动机零件低循环疲劳寿命要求的理解,并对照英军标Def Stan 00—971飞机燃气涡轮发动机通用规范和其他国外规范的有关要求,结合我国的具体情况,讨论对国军标送行修改的必要性和修改建议。     

射流式旋涡发生器最佳速度比的工程估算方法

本文从分析侧斜射流-横向流干扰的涡流场出发,讨论了用于附面层控制的射流式旋涡发生器速度此的选择问题。提出了使壁面处产生最大涡诱导速度的速度比Ropt.v和使附面层形状因子获得最大改善的速度比Ropt.H。根据涡参数变化的经验关系推得确定Ropt.v的经验公式,结合射孔后倒流区范围的试验结果,可以估算Ropt.H,估算值与平板附面层试验测量结果相符。      

基于多信息加权融合的降维航迹关联算法

针对分布式3个传感器多目标的航迹相关算法如果直接计算时间和花费都比较高这一问题,提出降维航迹关联算法。该算法先利用2个传感器的目标位置估计点构造航迹相关代价矩阵,求出最优解,再利用这个最优解与第3个传感器的目标位置估计点构建航迹相关代价矩阵,进一步得到三维航迹相关配对。针对单信息系统不稳定这一问题,提出了融合多个特征信息的加权算法。该算法利用熵权法赋予各种不同信息的权重进行加权融合,转化为单信息问题。仿真结果说明本文所给出的新算法不仅减小了目标跟踪误差而且其时间花费较少,因此,新算法是可行的。     

叶玄院士

1997年10月底,江泽民主席赴美国会见了美国总统克林顿,11月初,又访问波士顿.在波士顿,江主席去访问了当年在上海交通大学任教的顾毓珍博士.1997年11月14日《参考消息》上有一篇文章介绍《顾毓珍老人其人其事（上）》,文中提到叶玄院士.这位叶玄我认识,他和徐昌裕、许锡缵是同学,是上海交大1936年航空门第一班毕业生.     

在英国罗尔斯·罗伊期司进修中的点滴

一、简况经过多次调查和较长时间的研究,在七十年代后期,我国航空工业领导决策购买了英国罗·罗公司研制和生产的斯贝发动机(Speg MK202)的生产制造权和部分设计与制造方面的专利,同时购买了数十台斯贝发动机,以提高我们对航空发动机的设计和生产水平.从此以后,航空工业部络络续续从航空发动机工厂,设计所,院校,科研机构等单位抽调和派遣工人,技术员,     

绒花 曾经的奢侈品

也许,你没有听说过南京绒花,但是如果你看过《红楼梦》,就会记得"送宫花贾琏戏熙凤,宴宁府宝玉会秦钟"这一回中,薛姨妈将"宫里作的新鲜样法堆纱花儿"送给大宫园中每一位姑娘的桥段。谁先挑选宫花,谁挑什么样的宫花,这引得林黛玉等大小姐们的不满。这里所谓的"宫花"和"堆纱花儿"就是绒花——无论是大家闺秀还是小家碧玉,只要是女人,都对绒花一见倾心,这足见宫花昔日的影响力。     

基于控制分配的一类变体飞行器容错控制

针对一类含有执行器故障的新型操纵面变体飞行器的容错控制问题,将控制分配方法和整数规划理论相结合,提出了一种基于控制分配的容错控制方法.首先设计虚拟控制律,使飞行器的状态变量跟踪参考模型.然后通过执行阵列重构将执行器的概率性故障及饱和约束转化为整数规划中的决策变量的约束,进而将控制分配问题转换成一类决策变量概率可变的整数规划问题.为保证解算的有效性及收敛性,运用改进的遗传算法进行求解.仿真结果表明,飞行器在执行器发生故障的情形下,仍具有良好的跟踪性能.      

航空发动机推力轴承的轴向载荷测量

本文介绍在我国航空发动机研制过程中曾经使用的推力轴承轴向载荷测量方法及研制使用经验。