基于WPI的多操纵面飞机积分滑模容错控制

针对含位置和速率限制、故障重构存在误差和时滞下的过驱动飞行器损伤故障的容错控制问题,提出了一种基于动态自适应加权伪逆法(WPI,Weighted Pseudo Inverse)的积分滑模主动容错方法.采用指令限制模块对饱和控制信号及瞬时干扰进行限制,设计了动态自适应控制分配律逐步减小指令饱和,同时通过故障估计值修正控制分配律来直接补偿气动力损失,降低了故障对系统稳定的影响;设计积分滑模律实现了含重构不匹配和时滞的稳定控制.仿真结果表明,所设计的控制器能快速准确地跟踪参考指令,对时滞具有较强的鲁棒性,同时对损伤故障具有较强容错能力.     

用PIV技术研究汽油机缸内流场的湍流积分尺度

对一台四气门单缸发动机进行了改装,以便于应用粒子图像速度仪(PIV)研究其在进气和压缩冲程缸内横截面内湍流积分尺度的演化过程.结果表明在整个过程中,缸内流场y方向的速度分量在x和y方向的两条空间平均积分尺度曲线一下一上,基本相互平行;x方向的速度分量在x和y方向的空间平均积分尺度的变化基本保持重合一致,随曲轴转角增大略有下降的趋势;在进气上止点后150°CA时y方向速度分量对x和y方向的空间平均积分尺度曲线同时跃升到峰值,此时整个流场积分尺度也达峰值,接近4.0mm;y方向速度分量成为影响整个流场积分尺度发展的主导因素.     

生物组织中光场分布的有限元分析

基于对脑组织多层结构特殊性的认识,将有限元方法应用到脑组织的光场分布模拟研究中,即通过区域划分和分片插值确定基函数,并根据变分原理推导了辐射传输方程在边界条件下的泛函,进而得到每个单元的特征式和整个场的联立方程式,可求解联立方程式得到光场分布的模拟结果.最后,进一步讨论了有限元方法的合理性选择问题,给出有限元方法的适用条件是吸收系数远小于散射系数的生物组织.将此方法和蒙特卡罗方法模拟的光场分布进行比较,结果表明,有限元方法对脑组织内的光场分布模拟相当精确,同时模拟所用的时间大大缩短.     

空中交通管制员认知可靠性研究

针对空中交通管制员人因失误问题,首先分析了管制员人因失误的类型,然后利用核工业领域中的认知可靠性(HCR)理论对管制工作中的典型人机界面进行了研究。在DRS-98雷达模拟机上采集了短期冲突(STCA)告警环境下管制员反应时间,并利用SPSS软件进行数据分析,得出了不响应概率与规范化响应时间的概率分布拟合曲线。结果表明,在STCA告警界面下不响应概率与规范化响应时间服从3参数的威布尔分布,验证了HCR理论在空中交通管制领域的适用性。     

碳/环氧复合材料的电阻-应变自诊断基础研究

本文研究了碳/环氧复合材料在拉伸和弯曲过程中试样电阻率随外力作用而变化情况,并建立了电阻与应变关系曲线。结果表明,实验过程中电阻变化能够反映材料受力和破坏情况的特性,因此可以将这一特性作为研究碳/环氧复合材料自诊断的基础。     

深冲钢W08Al热轧模拟试验研究

在热模拟试验机上对 Ｗ ０８ Ａｌ深冲钢进行了热轧模拟试验,测量了材料在不同情况下的相变温度,考察了不同热轧工艺参数对晶粒尺寸和织构的影响。结果表明,铸坯经预先热变形后重新加热测量相变时,相变温度较低,而直接热变形后测量相变温度升高;在 Ａｒ３温度以上采用大变形量可以使晶粒细化,但在两相区终轧变形会造成混晶现象; Ａｒ３温度以上热变形所得的变形织构是弱的,进入两相区终轧变形则不利织构（１００）成分很快发展起来,并且织构的取向密度沿板厚方向明显不均匀。最后对 Ｗ ０８ Ａｌ热轧合理热轧工艺提出了建议。     

VOR/DME监控下的NDB等待

天空拥挤绝非危言耸听.飞机越来越频繁的起降,使一些机场不堪重负.大中型机场设计等待程序,旨在缓解进离场飞机间的飞行冲突,增大飞行流量和机场吞吐量,理顺空中交通秩序,保证飞行安全.我国中大型机场终端区通常设计NDB等待程序.由于地面无方向性信标台(NDB)和机载接收装置自动定向仪(ADF)精度限制,NDB等待航线的长度和宽度各不相同,原因在于根据入口速度划分的同类飞机,由于速度不同而导致转弯轨迹和出航边长度都不相同.NDB等待是为等待飞行的各飞机规范一个有序的流程图,调整各机疏密间隔,然而NDB等待导航设备先天不足(精度不高),可能导致飞机间隔缩小或加大,不利于飞行安全.     

向量化多重网格的Mac Cormack显格式解轴对称底部干扰流场

本文将多重网格法与MacCormack显格式的算法相结合,计算了轴对称底部流场中斜向喷流与超声速外流粘性干扰流场,提高了计算效率。流场的分析表明分辨率较好,计算合理。在YH-1上将程序向量化,大大节省了计算时间。     

静压技术在机床上的应用

中国机械工程学会设备维修学会和摩擦学学会于一九八○年十一月初在成都市联合召开了《静压技术在机床上的应用专题讨论会》。国内有关部门从事静压技术研究与应用的主要单位共74名代表参加了会议,我部北京航空学院静压技术研究室、五一一厂、四一○厂、三七二厂、三○○厂、一二五厂、六二五所等单位亦派代表出席了这次会议。会议收到并宣读了48篇论文。代表们本着实事求是、遵重科学的精神,各抒己见,畅所欲言,认真总结了十几年来我国静压技术在机     

并联机床工作空间和工件位置计算

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床,按刀头点计算出该机床的工作空间,以及在Ｚ轴方向上各高度刀具的加工范围,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作窨不规则,加之刀具轴线与Ｚ轴方向夹角的限制,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型,进而开发工件自动定位系统,这对带有复杂曲