基于几何特征的非合作目标相对位置和姿态估计

针对几何参数未知的非合作目标,提出一种基于双目视觉的非合作目标相对位置和姿态估计算法.对目标图像进行滤波去噪、Canny边缘提取并将每条边缘段保存至链表,将边缘段分为直线段和圆弧段;并从直线段和圆弧段中检测出矩形特征和圆形特征;根据平行直线在同一像平面投影具有相同湮灭点的性质设计矩形特征相对位置和姿态估计算法;根据圆在像平面对偶投影几何,设计圆形特征的相对位置和姿态及半径的估计算法;对实际模型图像进行处理验证,结果表明该算法能够很好地识别帆板和对接环,并有效地估计出相对位置和姿态及对接环半径.     

大型太阳帆薄膜折叠及展开过程数值分析

针对深空太阳帆帆面薄膜折叠方式及太阳帆空间展开过程的优化问题,在叶内折叠、叶外折叠方式的基础上,提出了一种斜叶外折叠方式,并通过建立不同的参数模型,利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对5种折叠模型展开过程进行了力学分析.分析结果表明,新提出的斜叶外折叠方式是较适合空间应用的太阳帆帆面折叠方式.太阳帆在空间展开过程中帆面应力与展开速度、折叠宽度等因素相关,帆面与支撑杆连接的顶点区域是整块帆面应力最大的区域,应重点进行加固.研究结果将为大型太阳帆薄膜材料选择及结构设计提供重要依据.     

航天器对于接近碎片轨迹的高精度预报方法

航天器可以通过地面提前预报的方法获悉有威胁的空间碎片运行情况,并且通过事先机动的方法加以规避,但对于事先没有提前预警的“意外”接近必须采取应急措施进行规避,其前提条件是能够对这些碎片进行快速、精确的轨迹预报,选择适当的相对运动方程并进行参数辩识是其中关键步骤。本文对接近碎片轨迹的高精度描述模型进行了研究,在接近时刻前后使用相对运动方程加修正的方法得到了令人满意的结果,为航天器后继的参数辩识和进行有效的自主规避行为提供了基础支撑。     

能估计外测系统性总误差的滑动最佳弹道估计法

本文是“改进全弹道测量数据处理与提高应用效益”系列研究的第二部分——改进主动段测量事后数据处理(第一部分见[1])。针对现行“误差模型的弹道最佳估计(EMBET)方法”存在的问题(例如,系统性测量误差模型不确定、不完善以及误差系数较多时计算困难等),提出了一种改进的EMBET方法。主要改进是将一切系统性测量误差的综合影响,用一条时变的非参数未知曲线完备表出,再根据系统性误差的短期缓变属性,在每一测量点附近用不同的二次曲线去逼近,以使非参数曲线参数化,最后用本文构造的数据滑动EMBET方法,把各外测通道的系统性测量总误差及弹道参数一起逐点解算出来。本文的数学模型准确合理,计算简便。结果公式与计算程序能退化成用一次或零次曲线逼近非参数曲线情况,也能退化成通常最简模型的EMBET,故适应性与实用性强。实测飞行试验数据试算表明:估出的外测系统性测量总误差同设计指标接近,而弹道分速度精度可高达0.015米/秒。此外,σ_y精度还能改善到σ_x的水平。本文对改进外测系统的设计、应用、精度鉴定、数据质量评估、火箭与卫星(入轨及运行段)数据处理等,均有重要意义。     

线性回归模型的紧致最小二乘估计及参数分离

本文提出一种能克服线性回归模型系数矩阵病态的“紧致最小二乘法”。在此基础上,进一步用部分验前知识对该有偏估计作了参数分离,从而得到全部待估参数的无偏估计。对无线电干涉仪的系统误差作仿真计算表明:效果良好,优于主成分估计。     

PW8000的新技术

普·惠公司的PW8000发动机具有齿轮传动风扇的设计特征,它比同等推力的传统的涡扇发动机的级数减少40％,叶片数减少50％,推力为11029.4～15431.3daN,PW8000与PW6000发动机使用相同的核心机技术。 在PW8000齿轮风扇系统中的风扇与低压压气机之间配置了一个齿轮减速器,由低压压气机     

载人舱不锈钢-铜热沉的特点

热沉不但具备模拟宇宙的“冷黑”环境功能,而且它还相当于一个辐射换热器和抽气泵,由此引出热沉材料的选择原则。文章详细介绍了不锈钢-铜热沉的特点和测试结果,说明了不锈钢-铜热沉为热沉的发展开辟了一条新途径。     

空间太阳能电站的关键技术及发展建议

1968年美国的P. Glaser博士最早提出空间太阳能电站（SSPS）概念构想。作为一个巨大的空间系统,空间太阳能电站的技术难度非常大,其真正实现预计还需要几十年的时间。文章通过对国外典型空间太阳能电站概念及其关键技术进行比较分析,在此基础上初步提出空间太阳能电站关键技术体系和发展建议。     

线性回归模型的紧致最小二乘估计及参数分离

本文提出一种克服线性回归模型系数矩阵病态的“紧致最小二乘估计”。在此基础上,用部分验前知识,进一步对该有偏估计作了参数分离,从而得到全部待估参数的无偏估计。干涉仪雷达系统性误差的模拟计算表明:效果良好,优于主成分估计。本文在理论及应用上(特别对飞行试验的外测及制导系统精度分析),具有重要意义。     

多目标地面炸点测量定位的盲区问题

利用CCD测角相机系统对地面同时爆炸目标点进行测量定位,是一个颇为复杂的问题。本文讨论了测角误差引起的辨识真、假目标炸点及个数的“盲区”问题。为了减小和减少这些盲区,笔者提出了若干实际对策。