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针对邻近奇异框架构型时解算低速框架角速度指令过大乃至饱和问题,开展了指令幅值抑制的控制力矩陀螺操纵方法研究。首先提出了力矩分配动态调整策略,设计以控制力矩陀螺历史指令信息为输入的权重系数自主调整律;然后重新定义了考虑权重分配的系统奇异度量,给出了一种综合力矩动态分配策略、零运动奇异规避与指令力矩随奇异度量相应调节手段的控制力矩陀螺操纵律,以抑制控制力矩陀螺低速框架指令幅值过大并提升系统奇异规避能力。最后所提出方法的有效性通过了姿态快速机动数学仿真校验。 相似文献
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介绍了四轴联动加工蒙皮削弱槽中涉及到的数控工艺方案,测量软件的开发和使用,计算机模拟仿真加工,刀具选用过程等关键技术。这些技术的开发,实现了蒙皮削弱槽的数控测量加工。该技术成为加工蒙皮削弱槽或薄壁类零件的关键工具。 相似文献
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铝锂合金研究进展及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
铝锂合金历经三代发展,形成了完善的材料谱系,具有高比强度、高比韧度、高耐损伤的特点,是一种具有替代传统铝合金潜力,高减重效益的轻质合金,被认为是21世纪飞行器和舰船理想的结构材料。本文回顾了铝锂合金的发展历程,介绍了铝锂合金的成分设计思路、主要制备方法、先进应用技术等方面的研究进展,梳理了铝锂合金的发展趋势,指出成本较高是制约铝锂合金进一步大规模应用的主要问题,提出完善铝锂合金产品类型,开展抗疲劳、耐损伤、低密度铝锂合金研制,研究铝锂合金大型零件的整体制造技术,开发开展铝锂合金时效成形技术,激光焊、搅拌摩擦焊等先进连接技术等应用研究方向。 相似文献
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采用两种数学模型表征AP粒度分布,讨论了高氯酸铵粒子质量平均直径与推进剂燃速的相关性,认为调节d43是实现装药工艺过程燃速控制实用的方法。在多次大型装药过程中,用APd43与BSFφ127发动机燃速相关性来控制全尺寸发动机装药过程燃速均取得了较稳定的结果。 相似文献