柔索并联式导弹自动抓取装置动力学仿真

针对导弹质量大、作业环境复杂等形成的难以自动装填问题,融合钢丝绳柔性浮动对位原理,对柔索并联式导弹自动抓取装置进行动态特性分析。基于有限段离散建模方法,对该抓取装置钢丝绳进行柔性体建模,进而建立了该抓取装置的多体动力学模型。通过仿真计算,分析了抓取装置和导弹模块,在处于不同的对位姿态时,钢丝绳柔性和结构接触耦合作用下,抓取装置下放-抓弹-吊弹过程中的运动和受力特性,验证了引入钢丝绳柔性环节的抓取装置方案,针对对位时姿态偏差的自适应调整能力,为该导弹自动装填系统设计提供了参考。     

非叠氮燃气发生剂配方研制进展

介绍了国内外非叠氮燃气发生剂的研制进展。对出现的四唑类、胍类、铝热剂类等非叠氮配方的高氮化合物燃料、氧化剂、黏合剂、工艺助剂等特点和发展做了总结和讨论,指出非叠氮高氮化合物有无毒、燃速范围宽、产气量大、燃温低等优点,正在取代叠氮配方燃气发生剂,得到广泛应用。     

搅拌摩擦焊缺陷补焊工艺及性能分析

针对2219铝合金搅拌摩擦焊的沟槽缺陷,用搅拌摩擦焊方法进行了补焊工艺研究,并对补焊焊缝的组织及性能进行了分析.结果表明,可以用搅拌摩擦焊的方法修复沟槽缺陷,二次补焊后的接头性能与单道焊时的接头性能相比没有变化,焊接变形小,且操作简单、方便.     

HX-200型显微硬度计压痕的调整

HX-200型显微硬度计由宁夏吴忠微型试验机厂生产。采用双弹簧片交承主轴、直接加破码的加荷方式。此加荷方式为无阻主轴结构。无阻结构的形式，特别适用于小负荷直接加码，因而负荷精度高。显微硬度计因负荷小、压痕小，因而测量显微镜的放大倍数要大。此型号13OX和。比7X。随着放大倍数的增大，焦点视场要相应的缩小。487X的物镜视场只有o（）3mrn。这样小的现场，对形成焦点的传动部分的配合传递精度要求较高。也就是说每次焦点的位置不能有变化。这里面有加工精度问题也有装配调整技巧问题。本文重点介绍焦点压痕视场的调整部位以及调…     

低成本自动化航天测控中心发展设想

随着航天发射任务越来越频繁，航天任务的开销越来越大，以前采用的高投入大规模的航天试验方式越来越不能适应形势的发展。为此航天任务的各相关系统都面临降低成本的压力，航天测控中心作为航天任务的重要部分也面临降低操作费用及减少人员参与的要求。操作自动化是解决这个问题的一个较好的方法。另外，由于测控中心与外网连接的需求越来越明显，安全问题就成为了必须首先解决的问题。     

航空机轮刹车技术的发展趋势

本文介绍了飞机刹车专用机轮、刹车装置、防滑系统的技术发展过程和使用等温模锻铝合金轮毂、碳/碳复合材料刹车盘及数字式电子防滑系统的发展趋势。