盘旋跟踪地面目标小型无人机控制系统设计

针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机盘旋跟踪地面目标飞行的飞行控制策略进行了研究.采用了一种单轴光电探测系统修正视场纵向误差,无人机航向控制修正视场横向误差的控制方法.设计了一种自适应PID(Proportion Integration Differention)控制器,并通过对无人机六自由度非线性运动模型的建模分析,进行了控制律的仿真验证,并将算法融合在盘旋跟踪飞行实验中.仿真及实际飞行实验结果表明:该控制系统在突风等大扰动的影响下获得了良好的动态性能指标,并有效地抑制了飞机姿态通道对视轴通道的耦合影响,满足了飞行任务的需求.     

主动重心控制系统目标重心位置研究

目标重心位置的确定是主动重心控制系统设计的一个难题,提出一种目标重心位置设计方法,以指导主动重心控制系统的设计。通过梳理阻力与重心关系的相关参考文献,总结出理论最小阻力重心位置的关系式;考虑飞机重心测量的误差,对主动重心控制系统的目标重心位置的设计进行研究;并以空客A340 飞机为例,对主动重心控制策略进行分析。结果表明：阻力最小重心位置并不总是越靠后越好,目标重心位置应根据理论最小阻力重心位置和重心测量的误差进行设计,且燃油重心的测量误差对其影响很大;通过合理设计燃油转输门限,能在减小阻力、节省燃油消耗与减轻燃油系统/设备工作负担之间取得平衡。     

主动重心控制功能仿真建模与应用

减小飞行阻力、节省燃油消耗,是主动重心控制功能的重要收益之一,对功能方案的迭代和优化设计具有重要影响。基于主动重心控制技术原理和方案,耦合飞控系统模型、自动飞控系统模型、燃油系统模型、气动力模型、发动机模型和飞机六自由度（6-DOF）模型,建立某型飞机主动重心控制功能仿真模型。该模型计及燃油消耗引起的重心变化的影响,在指定高度和马赫数下,通过设置不同的目标重心位置,对主动重心控制功能的收益进行评估。结果表明：应用主动重心控制技术能给飞机带来可观的收益,尤其是目标重心越靠后,产生的收益越明显;Ma对功能的收益有影响,相同条件下,Ma越大,收益越大。     

箭上电磁环境检测接收天线研究

针对目前运载火箭舱内电磁环境愈发复杂且没有有效的测量手段的问题,研制了一种超宽带无源小型化接收天线。该天线采用多个整形单极子的方式拓展带宽并达到小型化目的。接收天线的测量频率范围覆盖500 MHz～6 GHz,尺寸约为60 mm×60 mm×100 mm。通过加入低噪声放大器,使可测量的最低电场强度不高于1 mV/m。由于多个整形极子天线存在相互干扰情况,因此接收天线在频率响应上与理论值存在差异,该差异可以通过校准进行消除。通过数值仿真和样机试验测试,该天线系统的测量能力良好,符合设计预期。将该接收天线应用装载在运载火箭舱内,可以对目前已知的箭上无线系统发射频段进行有效测量,对飞行过程中箭上真实电磁环境的确认、舱内电磁兼容设计、箭地无线链路设计具有重要作用。     

用于压力传感器测试的自动压力控制系统的研制

主要介绍了自动压力控制系统的硬件组成,比例控制及其改进方法在压力系统中的应用以及软件算法的实现。使用比例控制技术与模糊控制理论对压力系统进行设计,利用LabVIEW软件实现系统压力产生算法,并对系统各部分及整体的控制过程进行了详细的试验研究。     

燃油调节器计量活门自抗扰控制

为了消除某型燃油调节器计量活门控制系统受燃油油压扰动以及元件老化等因素的影响而导致计量活门位置控制所 受干扰，根据燃油调节器计量活门控制系统工作原理，采用机理建模的方法建立动力学方程；采用自抗扰控制方法对计量活门位 置进行控制，将燃油扰动等引起的非线性项集成为总扰动，设计线性扩张状态观测器进行实时观测并主动补偿；使用Matlab/Simu? link工具搭建仿真模型进行分析，将所提出的控制器与PI控制器进行比较。结果表明：在跟踪5 mm平滑输入，一定燃油阶跃扰动 情况下，自抗扰控制和PI控制的最大绝对误差分别为3.76459×10 -4 和8.20315×10 -3 ，均方差分别为1.78593×10 -6 和5.12835×10 -5 。 在跟踪正弦函数输入，一定燃油正弦扰动情况下，自抗扰控制和PI控制的最大绝对误差分别为2.62611×10 -3 和9.03823×10 -3 ，均方 差分别是5.71403×10 -4 和7.77306×10 -3 。所设计的控制器能有效估计并补偿扰动，比PI控制器具有更强的抗燃油扰动能力，鲁棒 性更强，提高了计量活门位置控制精度。可为后续的抗扰动控制算法改进和后续试验研究提供思路及理论指导。     

多处理器嵌入式软件的全数字仿真测试平台开发技术

研究了针对多处理器嵌入式软件的全数字仿真测试平台开发技术,该技术基于DDS(数据分发服务),设计实现了基于通道的系统模型,通过将被测软件分布在局域网多个节点,实现了基于多处理器嵌入式软件的全数字仿真测试平台。该平台准确同步每个核的运行时间,并模拟各处理器板之间的硬件接口,使基于多处理器的嵌入式软件测试摆脱了半实物环境的制约,提高了测试有效性,缩短了测试周期。     

满足机载工作环境要求的高性能低噪声放大器的设计

本文根据机载工作环境对低噪声放大器的要求,应用ADS软件仿真和优化,设计了一种高性能的平衡结构低噪声放大器。     

利用Cluster卫星磁尾单事例研究具有复杂核心磁场结构的磁通量绳

2002年8月28日09:50UT-10:50UT,Cluster卫星在地球磁尾观测到一次导向场磁场重联事件.卫星观测到磁场重联扩散区附近清晰的霍尔（Hall）四极型磁结构.由于导向场的存在,该四极型结构被扭曲变形.在该磁场重联事件中,卫星观测到多个磁通量绳,大部分磁通量绳的核心场极性与导向场极性一致.但是,其中一例磁通量绳的核心场结构极性较复杂.该例磁通量绳中心区域核心场强度出现峰值,核心场极性和导向场极性一致;中心以外区域的核心场极性和导向场极性相反.这种复杂核心场结构以前未见报道.通过最小方向导数法,发现该磁通量绳的轴向是弯曲的.C1和C3卫星穿越了磁通量绳弯曲部分,探测到核心场极性变化;C2和C4卫星位于C1和C3卫星的北侧,仅穿越了磁通量绳弯曲处的一部分,故核心场具有单极性.      

内外双承力框架壳段先进自动铆接装配技术

针对运载火箭箭体结构壳段自动装配技术研究中,研究开发了内外双承力框架等复杂壳段先进自动铆接精细化编程技术;利用机器人高效建模仿真技术、工作区域先进识别技术、路径精细化设计技术.解决了铆接中大量依靠手工操作、产品质量一致性差、装配效率总体偏低、噪声污染严重等问题.