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1.
给出线性二次型最优输出跟踪问题的系统方程和目标函数,对目标函数中每一项的实际意义做出分析,并讨论了加权矩阵中元素的选取。给出控制规律的最优解,并对最优控制与预期输出的关系做出分析。给出一个生产—库存管理模型,分析了该模型应满足的状态方程,从而说明了它是一个可观测系统,且可以用线性二次型最优输出跟踪问题来解决。最后用具体实例验证了方法的有效性。 相似文献
2.
非平稳信号的双重中值容错平滑算法 总被引:1,自引:0,他引:1
平滑是消除或削弱测量数据随机误差时常用的数据处理手段。文章建立了一组新的非平稳数据序列容错平滑算法,其采用两阶段两次滑动中值与滑动均值平滑组合,实现了数据简化与平滑的统一。理论分析和仿真计算结果证实,算法可有效避免斑点型异常数据的不利影响,有效削弱随机误差的影响,改进数据处理精度和数据处理结果可靠性。 相似文献
3.
4.
摘要: 为实现精准的交会对接需要同时进行相对位置与相对姿态的六自由度控制.在控制指令一定的情况下,不同的推力器配置以及不同的控制分配算法会带来不同的推进剂消耗.实际任务中,可以从时间和空间上对控制指令进行划分,即控制指令在一段时间内集中在一定的空间区域内.本文提出发动机配置区域平均燃料消耗的度量指标,针对三维和六维控制任务给出区域平均燃料消耗的计算方法,进而提出对推力器配置阵的优化思路,对于完善控制指令分配和推力器配置设计与优化有重要的意义. 相似文献
5.
6.
在以往航天器研制中,一般通过增加配重的方式对航天器质心偏移进行补偿.这种质心补偿方式占用了运载火箭承载能力资源,降低了航天器的有效承载能力.针对常规质心补偿方式的弱点,利用电推进航天器上氙气高密度填充的特点,提出了一种通过氙气瓶温度控制对航天器质心偏移进行补偿的方法,减少了航天器配重的使用需求.氙气瓶温差对航天器质心偏... 相似文献
7.
NY9200GA树脂体系预浸料自动铺放粘结性工艺研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究NY9200GA环氧树脂
体系预浸料的自动铺放粘结性工艺特性,采用自行设计的预浸料粘结性测试装置,通过单因素试
验,研究不同铺放工艺条件下预浸料的层间粘结性变化规律;运用正交试验法确定各铺放工艺
参数对粘结性的影响程度。结果表明,随着铺放温度的升高,预浸料层间粘结性先增大后降
低,在温度为40 ℃时粘结性出现峰值;铺放压力的增大和速度的减小均会增加预浸料层间的粘结性;温度对预浸料层间粘结性值的影响最大,压力的影响次之。此外,预浸料层间粘结性与放置
时间和纤维方向有关,在室温环境中存放的时间越长,预浸料层间的粘结性越低;随着相邻铺
层间纤维夹角的增加,预浸料层间粘结性也逐渐增加,其中0°/90°铺层间粘结性是0°/0°的
近两倍。 相似文献
8.
本文基于普通应用型本科院校原有教学模式的不足,探讨基于PBL的项目教学法在专业课程中的应用,并且借助PROE平台来辅助教学改革的实施,学生学习过程既独立又合作,同时能够理论联系实际;有效增强了学生学习的主观能动性,提升了学习兴趣,提高了解决问题的能力。 相似文献
9.
在新工科背景下,结合学校材料成型及控制专业人才培养模式,进行了几点深入思考,提出了以加强教师队伍建设、推进课程教学改革、完善人才培养机制三方面改革新举措。构建了以校企协同育人,新型应用型人才培养模式。 相似文献
10.