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41.
贝尔直升机公司已就澳大利亚陆军航空87武装侦察直升机计划的选择程序向澳大利亚国防部长发出请求。贝尔公司已提出88点答复,这向波音“阿帕奇”、欧直“虎”和阿古斯塔“蝎子”发出了挑战,并撤出了它自己的AH—1Z“蝰蛇”投标。贝尔公司已宣称澳大利亚国防采购机构没有按目前的程序办事并且选择过程有缺陷。  相似文献   
42.
旋成体在无侧滑大攻角下的横向气动力特性   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍具有尖锥头部细长旋成体(以下简称弹体)在无侧滑下横向气动力随攻角变化特性,其中包括尖锥头部顶角、旋成体长细比、初始滚转角、试验雷诺数诸参数对横向气动特性的影响。还介绍美国NASA的一篇综合研究报告的部分结果。试验结果表明,在低亚音速下,弹体气动特性对上述诸参数反应极为敏感,有时呈现随机特性。头部加边条、减小长细比或在后体装尾翼,将有助于减弱横向气动力。采用弹体旋转飞行技术,虽然产生Magnus侧向力,但有效地克服了气动力的随机性。  相似文献   
43.
基于改进遗传算法的机器人动态路径规划   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。  相似文献   
44.
无人机的自主飞行控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
随着自主控制技术的发展,无人机在使用范围上将有较大的突破.高新技术的飞速发展及其在无人机上的不断应用,使无人机向多功能、快速反应及高可靠性方向发展.  相似文献   
45.
为了提高空间液滴蒸发实验中图像无损压缩率, 根据连续采集到的液滴图像之间相关性很大的特点, 提出了一种基于JPEG-LS和帧间预测误差编码的图像序列无损压缩算法. 该算法对图像序列第一帧采用JPEG-LS算法编码, 对帧间预测误差帧进行Golomb编码, 从而实现对连续采集到的液滴图像序列进行无损压缩. 实验结果表明, 该算法比单纯采用JPEG-LS算法的压缩率有明显提高, 编解码过程更简单, 编码需要时间更少.   相似文献   
46.
无人机全空域飞行影响因素分析   总被引:2,自引:2,他引:2  
进入全空域飞行是未来无人机发展的必然趋势,所面临的关键问题是安全性和空中交通管理.根据无人机大、中、小型,低、中、高速并存的特点,分析了无人机安全性和影响其全空域飞行能力的关键因素与改进方法,包括建立分类管理机制,提高自主导航与控制能力,进行动态任务规划,采取协调机制,增强环境感知与规避能力等.进一步提出了无人机空域飞行的建模/仿真理论框架,目标是在提高无人机可靠性的基础上,使其具备全空域飞行能力,从而降低无人机使用成本、提高空域共享能力,实现有人机、无人机共享空域.   相似文献   
47.
文章对经济学从古典时代到当今的一些流派中人们交往互动理论的思考原则进行梳理,对经济学的研究范式中的完全理性假设渐渐受到其他社会科学的挑战作出佐证。目前经济学内部也逐渐修改了对理性人的假设,而学科间的交流也是经济学理性人核心假设必须加以改进和完善的必然结果。从而说明社会是如何得以可能的?这一问题仍然是经济学甚至整体社会科学进行研究时必先回答的问题。  相似文献   
48.
通过电子强伸仪、广角X射线衍射仪(WAXD)、声速取向仪及扫描电镜(SEM)等测试仪器,分析探讨了芳纶Ⅲ树脂、原丝、成品丝的力学性能与聚集态结构的差异,并与生产工艺相联系。讨论了芳纶Ⅲ纤维成型过程中聚集态结构衍变过程,探讨了芳纶Ⅲ具有优异力学性能的根本原因。通过X射线衍射分析,发现芳纶Ⅲ树脂本身是非晶态,在原丝纺制阶段结晶也进行得不完善且结晶度低,但经过热处理后成品丝具有较高的结晶度且晶粒变大,但晶面间距保持不变;取向度测试表明,芳纶Ⅲ纤维在原丝阶段就有较高的取向度,经热处理后取向度有所提高;SEM测试表明,芳纶Ⅲ成品丝比原丝的结构均一致密,从而反映了热处理工艺在芳纶Ⅲ纤维生产过程中的重要性。  相似文献   
49.
建设资源节约型、环境友好型机场,是落实和实践科学发展观,转变发展方式,促进行业又好又快发展的具体体现,也是我国由民航大国走向民航强国的必然要求。到2015年,全国运输机场总数将达到230个以上,机场的建设和营运将处于快速发展期,开展绿色机场建设的研究与实践已经成为我国民航面临的一项重要任务。  相似文献   
50.
控制力矩陀螺作为执行机构,是保障航天器在轨寿命和工作性能的核心部件之一。为了抑制控制力矩陀螺外框电机的共模电压,提高控制力矩陀螺的在轨寿命,本文提出了一种三相四桥臂的拓扑结构与优化的SVPWM调制算法结合的共模电压抑制方法,调制过程中避免零矢量的使用,使驱动器可以保持在平衡状态,经过仿真试验的结果对比分析,验证了这种方法可以有效的抑制系统的共模电压。  相似文献   
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