含有非解析子模块的非线性系统控制

针对模型中含有非解析子模块的非线性系统,提出了一种预测控制的设计方法。首先建立了与传统广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的联系,探讨了针对含有非解析子模块的非线性系统控制对性能指标的选取原则,并由此推导出了最优预测控制器,并进一步讨论了控制器的实施问题。由于所提出的设计方法不需要对非线性系统求逆,因此具有较低的计算复杂度。对两节机械手臂的仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性。     

矩阵变换器应用于电机系统的研究与进展

矩阵变换器(Matrix converter,MC)是一种直接变换型的交流-交流电力变换装置,具有无电解电容、结构紧凑、功率密度高和恶劣环境条件下适应性强等优点,适用于电机驱动、移动电源和风力发电等场合,因此得到了国内外众多学者的关注。本文主要对MC在电机系统中应用的研究现状进行综述。首先对MC在异步电机、同步电机以及在航空作动器等电机驱动系统中的研究现状进行了评述,然后介绍了MC应用于基于燃气轮机的分布式发电系统和大功率风力发电中的发展现状,最后对MC在工业界的发展情况进行介绍。本文的内容对矩阵变换器的进一步研究及其推广应用具有参考价值。     

高频雷达最优天线方向图综合

在高频雷达中 ,DaleJ Shpak提出的L∞ 最优天线方向图综合方法 ,被用来抑制射频干扰以提高雷达的整体工作性能。但是在某些不利的情况下 ,譬如干扰过分靠近主瓣 ,在干扰位置设置零陷可能会得不到理想的方向图 ,或者甚至导致算法不收敛。给出了一个零陷设置约束机制来防止这种情况的发生 ,仿真结果表明该方法进一步提高了DaleJ Shpak算法的鲁棒性能。     

整流罩纵向解锁机构装配与同步调整

整流罩的纵向连接和解锁系统采用了一套全新的拉杆—锁钩机械系统。系统中32把锁用36根拉杆连接形成串联系统，在0.02s、最大位移30mm范围内同步解锁半罩分离。通过工艺攻关制定了纵向解锁装配协调方案,解决了整流罩64件锁接头、32把锁、44个导向销的协调加工与装配难题；制定了32把锁同步解锁调整方案和工艺方法。用可靠的工艺措施保证了整流罩的同步解锁。     

模具型腔的计算机辅助设计

介绍了模具型腔的计算机辅助设计方法。首先设计出零件的3D图形，再设计一个模具体，将零件装入模具体中，用一些零件在模具体中生成一个与3D零件表面一致的型腔，并且在生成型腔时，可以加入收缩系数。     

柔性设计制造一体化系统集成技术研究与应用

系统地介绍了“九五”期间总装部支持研究开发的“防空导弹关键零部件柔性设计制造一体化系统研究”项目的系统组成和所涉及的关键技术，阐述了工程设计与无纸制造技术、生产管理技术和系统集成技术等研究成果的初步应用效果，并对系统的推广应用前景进行了展望。     

一体化工程计算机辅助夹具设计系统

采用组合夹具与专用夹具加标准专用合件为主，专用夹具为辅，组合夹具与专用并行设计的原则进行计算机辅助夹具设计。开发的CAFD系统具有设计信息输入、夹具设计结果检索、夹具元件选择、设计结果归档、数据库管理等功能。此系统提高了新工装的设计能力、设计效率及设计质量。     

自适应干扰抑制算法中的收敛因子的动态调整

在卫星通信中，由于干扰信号强弱的变化很大，采用固定收敛因子的自适应算法是无法满足系统的性能要求，而采用目前常用的一些动态补偿性，又存在着算法复杂，计算量大，无法满足系统的实时性要求的问题。本文提出了一个可以应用于工程实际的方法，从而使在满足系统实时性要求的前提下，实现了收敛因子的动态调整。     

纳米碳溶胶材料的电化学制备方法

纳米材料的制备方法有多种，但采用电化学方法制备纳米材料迄今未见报道。本方法回避了纳米材料制造过程中的分散和团聚问题，解决了纳米材料生产中的粉尘污染和难以大规模生产的困难，攻克了溶胶材料稳定性差的难题，以低廉的成本制备出了纳米碳溶胶材料。该方法是一种新型纳米溶胶材料的良好制备方法。