MD90-30飞机尾段结构及其制造特点分析

本文分析了MD90-30飞机尾段的结构特点及装配工艺特点，并进一步介绍了尾段在装配过程中的制造方法及制造难点。     

各型分枝裂纹的应力强度因子计算

 本文利用Schwartz-Christoffel映射函数及Muskhelishvili的复变函数方法分析各型分枝裂纹问题。计算结果表明,用本文方法确定各种分枝裂纹的应力强度因子是完全可行的。     

虚拟现实技术在CAD中的应用

随着计算机技术的不断发展,信息技术不断融合到传统制造业中,虚拟设计/虚拟制造概念的出现受到学术界和企业界的广泛重视,成为研究的热点.阐述了将三维鼠标、立体眼镜原理及数据手套与CAD/CAM技术相结合在具有开放源代码的CAD系统上,将CAD数据模型转换为虚拟场景,保存为VRML格式,实现场景编辑的可视化,可从任意角度观察产品的设计效果.     

开发我国月球车的初步设想

1 月球探测的重要意义 □□月球是地球的近邻，也是地球惟一的天然卫星。从20世纪50年代末至70年代初，苏联共向月球发射了47个无人探测器，与此同时，美国也向月球发射了36个无人探测装置。人们对从月球采集到的382.7kg月球土壤和岩石样品通过全球性合作研究，对月球表面环境     

曲面幕墙清洁机器人攀爬技术

针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题,设计了一种新型自攀爬机器人.机器人具有全方位运动能力,相对于擦洗运动而言,攀爬运动是影响机器人作业安全性的主要因素.分析了攀爬运动的运动学模型,利用拉格朗日方法对该状态下的动力学问题进行了研究,并针对攀爬运动的特殊性,对机器人前后俯仰支撑控制问题进行分析,结合建筑物表面特点并依靠仿真,得到机器人作业过程中俯仰机构受力分布曲线,为机器人攀爬支撑力的切换提供了理论依据.      

用于可重构地面移动机器人的主动球铰

针对目前可重构移动机器人的姿态调整结构在工作空间和输出力矩等方面的不足,提出了一种三自由度主动球铰,它综合了并联机构和串联机构的优点,在满足可重构地面移动机器人结构尺寸要求的前提下能提供较大的输出力矩和较大的工作空间(并联结构部分可提供17.3N·m的力矩及±40°的俯仰/偏航角度,串联结构部分可提供4.5N·m的翻转力矩和360°的翻转角度).该结构可以丰富机器人的结构形式,增强机器人对环境的适应能力.首先讨论了这种球铰的运动学特性、工作空间,然后在可重构移动机器人——JL-I上测试了驱动力矩,验证了结构的性能.      

防御和控制DOS/DDOS攻击新方法的研究

DOS(Denial\|of\|Service)/DDOS(Distributed Denial\|of\|Service)网络攻击不但给被攻 击目标带来麻烦,而且还严重干扰与被攻击目标共享网络的其它流量.利用主动网络将一些计算功能增加到每个中间节点(路由节点、交换机等),提出一个防御和控制DOS/DDOS攻击的机制体系,这个机制体系主要包括以下3个机制 :基于集群的自动鉴别和控制机制、基于集群的主动通告追踪机制和基于管理域的控制合作 机制.基于集群的自动鉴别和控制机制包括对DOS/DDOS网络攻击集群的鉴别策略及控制它们 的速率限制策略.基于集群的主动通告追踪机制则是把这些攻击集群特征通告给上游主动节 点并使之激活当地的速率限制策略.利用该系统,在试验中能够有效地预防和控制DOS/DDOS 攻击.      

爬壁机器人气动位置伺服控制研究

针对高层幕墙清洗作业的特点,设计并实现了新型全气动爬壁机器人系统.为解决气动系统低刚度和非线性的特点,针对机器人气动结构中两个主运动气缸的运动定位问题提出了一种分段变结构bang-bang控制方法,并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服,实验及应用结果表明该方法使得控制性能得到明显改善,满足使用要求.      

ALCATEL DVOR4000边带相位调整方法改进

对ALCATELDVOR4000型全向信标的边带相位调整方法进行了分析、推理，并结合实践提出了较好的调整方案。