一种TASIMM-UKF导弹状态估计方法

为了提高对机动导弹状态估计的精度和速度,提出了一种三轴分离IMM-UKF(TASIMM-UKF)滤波算法。将导弹运动状态按坐标轴方向进行三轴分离,并基于CV,CA和CJ模型集,采用无迹卡尔曼滤波器并行估计导弹三轴状态信息,有效地解决了导弹不同运动轴间的模型竞争问题。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度,缩短了估计时间,对复杂大机动目标状态估计具有良好的性能。     

扑朔迷离的悬棺

崖墓是古代葬俗之一，即将棺椁置于峭崖绝壁上，壁上或有天然洞穴，或人工凿穴，或设桩架棺，所以名称也各异，现在一般统称为悬棺或崖墓。中国福建省武夷山脉主峰黄岗山西南麓小藏峰的危崖上，有不少木板纵横插在峭壁的岩缝之中，当地人把这叫“虹桥板”；还有的洞穴里有一半在内一半在外的悬棺。这种悬棺形似船状，名叫“船棺”，又叫“架壑船”，它在风雨之中已经保存了几百年、几千年。     

英语专业大学生英语学习动机现状及成因研究——基于独立学院的视角

为了激发英语专业大学生学习英语的动机,采用问卷调查法和访谈法,研究了某独立学院英语专业大学生的英语学习动机现状及其成因。研究发现:该群体的英语学习动机水平不高;大一新生的动机水平明显高于其它年级大学生的动机水平;变量"英语课枯燥""考试及格就行"和"考试前突击"较大程度上抑制了该群体的英语学习动机;而变量"没有大的理想""懒惰""不喜欢所学的英语课本""缺乏英语学习天赋"等在一定程度上抑制了该群体的英语学习动机。最后,就如何提高该群体的英语学习动机提出了一些具体建议。     

我对不明现象的见解和思考

朋友们，大家好。我是来自上海的作者王江夏。在《飞碟探索》30周年的喜庆日子里，能与来自五湖四海的朋友们欢聚一堂，我感到十分荣幸和开心。     

基于灰色神经网络的APU维修成本预测研究

对APU的维修工作进行分析,提出APU维修成本的结构组成,利用APU在翼性能参数与维修成本的映射关系确定预测参数,在传统灰色预测方法的基础上融合BP神经网络,构建了基于灰色神经网络的APU维修成本预测模型。以某航空公司APS3200型APU维修数据为样本,运用MATLAB对影响参数进行关联分析,并对所建立的模型进行拟合和验证分析。该模型具有样本少、训练快、预测精度高等特点,实现了对APU维修成本的准确预测,可为航空公司年度APU维修预算制定、维修合同谈判、经济性拆发等提供决策支持。     

基于功能脆弱性的空中交通相依网络流量分配

依据空中交通管理与航班运行规则,采用复杂网络理论构建由机场、航路与管制扇区组成的相依网络模型,建立不同扰动策略的影响规则,提出以网络流量熵和交通流损失比变化率为指标识别网络功能脆弱性。并以网络总流量熵最小为目标,建立基于改进遗传算法的网络流量协调分配策略,以降低空中交通相依网络的脆弱性。以民航华北地区空域为原型,发现了其相依网络脆弱性表现规律和脆弱源,采用遗传算法求解网络流量分配方案,优化结果降低了网络总熵值和功能脆弱性,其中机场网络流量分配后效果最为显著,验证了方法的有效性,研究结果可为空中流量管理决策提供一定的理论支撑。     

古代机器人之谜

读过《三国演义》的人都知道，1700多年前诸葛亮曾经发明一种步行机器人——木牛流马。它外形如牛，步态如马，能载运粮草。有些学者认为那是小说作者为了突出诸葛亮智能过人而杜撰出这么一段故事情节，但大多数学者都深信诸葛亮确实发明过木牛流马，只是后来失传了。