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191.
为全面提升军用飞机系统管路设计质量,从设计初始阶段避免管路系统存在的跑、冒、滴、漏等外场问题,开展了系统管路设计质量控制的新流程、新方法和新技术的研究和应用;通过在多个项目上的应用,验证基于所提方法进行管路精细化设计与管路设计文件标准化对系统管路设计质量提升的有效性与高效性。与传统设计流程相比,全机管路设计周期缩短40%以上,管路生产质量问题减少20%以上,极大提高了飞机系统管路的设计质量和效率,对飞机系统管路设计质量的提升具有参考意义。 相似文献
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针对月球车月面探测活动任务中对高精度定位的需求,当前视觉惯性定位方法存在误差累积,并且在缺乏先验环境信息时无法消除,基于三角测量原理的无线电定位方法可以通过测量接收端到至少三个不同发射端的距离来确定目标物体位置,但需要架设三台以上基站,因此难以满足月面环境下大范围定位的需求。文章提出了一种基于基站无线测距和视觉惯性里程计融合定位方法,以解决上述定位手段存在的问题。该方法首先利用视觉惯性里程计构建的环境模型将WIFI、UHF和UWB三类无线电基站测距信息进行融合,然后将测距结果和视觉IMU信息进行位置联合解算来确定月球车位置,最后在Matlab和Gazebo软件平台上进行仿真验证,在距离基站最远行进1500米的条件下实现了0.92米定位误差。实验结果表明,该方法能够在满足月面探测任务对于精准定位的需求。 相似文献
195.