基于LESO状态反馈的无人机速度控制

无人机速度回路的控制受外界环境、构型变换等不确定性干扰因素的影响较大,采用基于线性扩张状态观测器（LESO）的自抗扰控制方法能准确估计并补偿不确定性干扰,在观测器的基础上加入状态反馈和指令前馈,能获得良好的稳态、动态品质。性能分析与仿真结果表明,基于LESO状态反馈的无人机速度控制方法具有良好的干扰抑制能力,能够实现对控制指令的精确跟踪。     

两种太阳能动力无人机

和其他无人机相比,太阳能动力无人机发展较晚,美国在20世纪80年代初才开始研究.经过10多年的努力,尽管取得了不少进展,但总的说来,还处在发展的初级阶段.其中一个主要问题是太阳能动力飞机推进系统的总效率太低,80年代初总效率为0.O38左右,90年代初总效率O.079左右.太阳能电池系统是推进系统中的一个关键组成部分,在80年代初此系统效率为0.12左右,90年代初为O.16左右.     

可亲可贵的敬业精神

我有幸参加中国航空史研究会代表大会,深受教育。会议从头到尾贯穿着一条红线,那就是敬业精神。同志们、朋友们对航空史和航空事业的挚着追求和热爱,真是可敬可贵。     

美卫星和火箭制造商要求政府改变政策

卫星制造商希望发射业务多渠道化 通用电气公司是美国卫星的主要拥有者和制造商,它一直在敦促政府重新考虑其政策,撤消其禁止使用苏联质子号运载火箭发射涉及美国技术的卫星的禁令。 美国一次性使用运载火箭工业界的人士说,美国卫星的另一家制造商休斯飞机公司也竭力主张取消该项政策。 通用电气公司负责通信与服务的高级副总裁尤金F·墨森于9月15日向众议院空间科学与应用小组委员会写了书面报告,报告说:“为了增加发射卫星的可选择渠道和降低成本,政府应当认真研究     

莱特兄弟“飞行者一号”的遭遇

(记得我曾经在《航空史研究》上看过一篇文章,其中在谈到40年代初中国派出一批技术人员赴美国学习航空工程时说,他们参观了莱特兄弟的第一架飞机“飞行者一号”.这段描写是不对的,因为从1928年到1948年间这架飞机并不在美国,因此他们不可能在美国看到这架飞机.为澄清这段史实,本文介绍了莱特兄弟第一架飞机的遭遇.)     

对空司领航部两次成立两次撤销的看法

1949年11月11日,空军领导机关成立.1949年11月15日,在空军参谋部航行处中设立领航科.这是在空军领导机关中最初建立的领航专业机构.1952年10月25日,军委空司建立领航处.1959年11月空军党委作出《关于加强领航工作的决定》.     

空难辩证

在人们使用的交通工具中,飞机的安全性仅次于轮船,优于汽车和火车等.如美国一年约有10万人死于意外事故,其中 1/2丧生在公路上,而空难死亡不过几百人.就是死于空难人数较多的1994年,也只有265人.这十年全世界死于空难的人数才1385人.看来,乘飞机安全并非是戏     

写“回忆录”不应违背航空发展史的内容——读张以珍《情系航空终身不谕》有感

张以珍同志在《情系航空终身不谕》一文中说:“1954年南昌飞机厂终于制造出我国第一架雅克—18,我们是何等高兴啊!中国终于由‘0’起步,从无到有制造出自己的飞机了.”(见1996年5月17日《中国航空报》第4版)     

今日航空兵

自从飞机用于战争之后,也就随之诞生了装备军用飞机而在空中遂行作战任务的兵种或部队,称为航空兵.由于航空兵具有高速机动、远程作战和猛烈突击的能力,能协同地面部队和舰艇部队遂行作战任务,也能单独作战.所以,它不仅是空军的一个主要组成部分,而且也是陆军、海军和防空军的一个重要兵种.至本世纪90年代初,航空兵已有80多年的历史.随着航空兵器的发展,航空兵对战争的进程和结局起的作用越来越重要.因此,世界许多国家在各军种中竞相发展航空兵.现代航空兵,控装备和执行任务的不同,一般分为歼击、强击、轰炸、歼击轰炸、侦察、运输、反潜和水鱼雷航空兵等.按隶属关系的不同,一般分为陆军航空兵、海军航空兵、空军航空兵和防空航空兵等.