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一、前言为扩展M6800八位微型计算机在某些控制系统中的应用,因系统要求其乘法运算量相当大,且要求计算机的运算速度也相当快(如在每ms内,要做百次以上的“16位×16位”的乘法和“24位 24位”的加法),而M6800机的主频为1MC,它是采用“相加”和“移位”的软件方法做乘法运算,这就不可能满足系统的要求。为解决此问题,我们采取一个辅助措施,即在八位专用微型机中增加一个专用快速乘法器。大量的乘法由乘法器硬件直接实现,就可大大缩短数据相乘所占用的时间,而提高运算速度。 相似文献
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民航行李智能化码放是未来行李处理的重要发展方向。为解决当前运输过程中劳动密集、效率低下等问题,提出了基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法。基于行李构型沿竖直方向动态规划组合成复合条,针对根节点空码放方案构造四叉树,设计动态最低利用率公式,在四叉树的每层生成复合层,4个分支为4种复合层放入后的新码放方案。设计了一种优化剩余空间的动态选择算法,在每层选择并保留n 个最优码放方案继续搜索,当无法生成新码放方案时算法结束,取搜索过程中填充率最高者为最终码放方案。在现实算例的测试中,码放方案的平均空间利用率为91.63%,相对于选取的同类算法提升了16.83%,且算法稳定性更强,可多行李一次装载,并使用现实机械手码放平台验证码放结果。 相似文献
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动态环境下飞行器在线航迹规划问题的难点在于规划方法需要适应飞行环境的动态变化,以及规划快速性与准确性之间的矛盾。在综合分析动态环境下航迹规划问题特点的基础上,提出了一种在线航迹规划的滚动优化方法。采用模型预测控制对指令航迹进行滚动优化。通过引入新的末端惩罚项,构建了一种更能反映未来段航迹偏离程度的性能指标,使飞行器能够对未来段参考航迹的航向变化提前作出反应。相比传统的固定时域的规划方法,规划的快速性和准确性同时得到了提高。仿真结果表明,该方法能够在动态环境下在线生成较精确的指令航迹,引导飞行器以较小的偏差沿参考航迹飞行。 相似文献
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针对北斗信号的调制特点,用离线数据分析方法,理论分析与实测信号测试相结合,从北斗B1频点信号时域波形、眼图等方面对北斗B1频段信号数据的时域进行了质量分析评估测试,验证了评估方法的可行性,得到相对完善的时域评估方法,为信号时域畸变排查提供依据。此外,为了衡量信号的畸变程度,计算了国际民航组织发布的国际民用航空公约附件10所采纳的2OS模型中的3个参数:数字畸变中的超前/滞后参数、模拟畸变中的谐振频率和衰减因子的数值,并分析了其与测距偏差之间的关系,为单颗星信号质量在时域方面的评估提供了判断依据。 相似文献
针对功耗和工作频率对22 nm FDSOI背偏和28 nm体硅体偏电路的偏置能力进行对比和分析。以带有4级分频电路的65级环阵(RO)为例进行后仿真,后仿真结果表明,利用背偏技术的22 nm FDSOI环阵的输出频率可在57.8~206 MHz的范围内进行调节,相应的工作电流变化范围为24.4~90.4 μA;而利用体偏技术的28 nm体硅环阵的输出频率调节范围则为92.8~127 MHz,对应的工作电流变化范围为67.8~129 μA。对22 nm FDSOI工艺的环阵进行了实测,实测结果与仿真结果一致。分析认为,在功耗和性能2个方面,22 nm FDSOI电路的背偏调节能力优于28 nm体硅电路的体偏调节能力。 相似文献
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非定制超声波清洗机清洗效率提升方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高非定制超声波清洗机金属零件清洗效率,在不对清洗机本身进行改造的前提下,根据超声波清洗的原理,以清洗介质、清洗温度、清洗时间及工作液面等工艺要素为分析对象,摸索有效的工艺方法和参数.同时,研究声场分布和声强衰减的基本规律,获得有利于声波传播的零件摆放方法,提高清洗效率.本文的研究为提升金属零件的超声波清洗效率提供了... 相似文献
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科学合理地调配好参训飞机,确保作战、训练任务的顺利进行是机务大队质控室的中心任务,本文应用层次分析法对飞机发动机的使用管理进行了研究. 相似文献