面向空间太阳能电站在轨装配的爬行机器人关键技术

提出一种可在薄膜和桁架表面爬行的足式机器人，以完成对空间太阳能电站由薄膜 桁架模块在轨组装。机器人系统由操作工具搭载平台、压电驱动式多关节腿、微结构修饰附着足等组成。在此基础上，基于仿生理论，对自然界具有高攀爬能力的生物足端微结构进行了分析与仿真，并结合桁架的杆类结构和薄膜的柔性结构的特点，开展了机器人微结构修饰足特性的附着特性研究。利用离散元 多体动力学耦合仿真平台，对机器人在桁架结构和薄膜结构上的爬行过程进行了仿真研究，为爬行机器人的运动控制提供了依据。通过上述研究，验证了利用爬[JP2]行机器人系统实现薄膜 桁架模块在轨操作与组装的方案可行性，为空间太阳能电站在轨装配任务提供了技术储备。[JP]     

学术交流信息

中国宇航学会结构强度与环境工程专业委员会、中国航天第八专业信息网“99年度技术信息交流会”于 1999年 11月 4日～ 11月 10日在广西省北海市召开。会议由一院 70 2所主办 ,5院 5 11所、中物院力学所共同协办。会议收到论文 82篇 ,参加会议代表 6 8人。包括的内容有 :·各种宇航飞行器及特种结构的结构设计、强度分析、动力学研究、环境预示技术等。·各种宇航飞行器及特种结构的飞行和空间环境的地面模拟试验技术、测试技术以及试验设备的研制等。通过与会代表及专家评委的认真评选 ,本次会议评选出了 6篇优秀论文 ,分别是 :《KM6载人航…     

虚拟维修训练系统VMTS操作响应模型研究与实现

叙述了操作响应模型的研究在虚拟维修训练系统VMTS中的重要性,分析了VMTS中操作响应机制的主要研究内容,采用产生式规则表达知识,给出了操作响应模型三大规则的知识描述,重点研究了操作响应模型中的误操作和操作延迟判断规则,列出了可能出现的各种误操作类型,给出了操作响应模型的数据流程图,实现了VMTS操作响应模型.     

某新研轻型飞机副翼操纵系统FMEA

本文针对某新研轻型飞机副翼操纵系统进行了故障模式与影响分析，指出ＦＭＥＡ是新研产品设计初期进行可靠性分析的重要环节，其结果将为产品的可靠性、维修性设计中抓住主要薄弱环节、发现可能存在的隐患提供基本依据。     

基于集对分析的区域安全分析研究

区域安全性分析可用来确定系统各区域及整个系统存在的危险。利用集对分析方法对民机区域内含危险源的系统进行风险排序,然后有针对性的及时对设计采取必要的措施,以支持区域安全性设计。最后,给出了后附件舱区域分析实例,从而证明了本文方法的有效性。     

鲹科类鱼尾模型的巡游推进特性实验研究

通过对不同形状运动尾鳍模型的测力实验,研究了鱼 参科鱼类巡游时尾鳍的推进特性.结果表明模型转动与平动间的相位差对模型受到推力的大小及方向有显著影响,在转动滞后平动90°附近模型受到较大推力.对于五种不同的尾鳍模型,虽然形状各异,但它们受到的平均推力正比于无量纲二阶矩与模型面积的乘积.     

以色列加快侦察卫星的研制

为了对付 4 0 0 0ｋｍ以外的弹道导弹的威胁 ,以色列计划开发新一代侦察卫星。根据以色列的战略观点 ,侦察卫星必须提供智能数据 ,可迅速、准确地对目标进行定位。当ＵＡＶ提供目标数据时 ,航天系统就发出警告。预计新的卫星系统具有合成孔径雷达 ,Ｓｐｏｔ模式分辨率为 0 .3ｍ ,在 768ｋｍ轨道高度上 ,地面俯仰精度约 0 .9ｍ。该系统可对半径为 1610ｋｍ以内的目标进行侦察。美国和以色列空军有一个共同的愿望 ,那就是在 10ｍｉｎ内消灭目标。解决这一问题的唯一方法是将通讯、空间图像和智能数据综合起来。ＥＬＯＰ电子工业正在进行太空活…     

喷管潛入对固体火箭稳定性的影响

通常用计算燃烧室内部小振幅振荡的增长或衰减速率来确定固体推进剂火箭燃烧室的线性稳定性。用纯增一衰系数αgd 表示燃烧室压力扰动状态的通用表达式为:P_1(z,t)-P(z)e~(αgdt) e~(iωt) (1)此表达式中,以系数αgd 的符号确定扰动的增衰。可证明,αgd 能以下列关系表示:     

固体火箭喷管空气动力设计的一般原理

在一定条件的约束下,扩散和两相流效应对喷管空气动力的设计和喷管效率实质上起着支配的作用。为了减少两相流动的损失,提出了一些一般原理。这些原理应用于所介绍的方法中,以便得到一种新的喷管形状。描述了收敛段,喉部和扩散段的结构,通过多项式的起始膨胀区的截短喷管的方法获得了扩散段的形状。所得到喷管的结构对减轻喷管重量比较有利。     

飞机顶层需求捕获经验介绍

飞机顶层需求是飞机研制过程的关键环节。长期以来,对飞机研制中的需求捕获和分析工作一直用自然语言定性或定量地描述,主观因素较多。采用系统工程过程思维,对需求捕获经验进行了描述,通过过程控制来保证最终获得的飞机顶层需求文件的完整性、全面性、正确性和可实施性。