面向空间太阳能电站在轨装配的爬行机器人关键技术

提出一种可在薄膜和桁架表面爬行的足式机器人，以完成对空间太阳能电站由薄膜 桁架模块在轨组装。机器人系统由操作工具搭载平台、压电驱动式多关节腿、微结构修饰附着足等组成。在此基础上，基于仿生理论，对自然界具有高攀爬能力的生物足端微结构进行了分析与仿真，并结合桁架的杆类结构和薄膜的柔性结构的特点，开展了机器人微结构修饰足特性的附着特性研究。利用离散元 多体动力学耦合仿真平台，对机器人在桁架结构和薄膜结构上的爬行过程进行了仿真研究，为爬行机器人的运动控制提供了依据。通过上述研究，验证了利用爬[JP2]行机器人系统实现薄膜 桁架模块在轨操作与组装的方案可行性，为空间太阳能电站在轨装配任务提供了技术储备。[JP]     

学术交流信息

中国宇航学会结构强度与环境工程专业委员会、中国航天第八专业信息网“99年度技术信息交流会”于 1999年 11月 4日～ 11月 10日在广西省北海市召开。会议由一院 70 2所主办 ,5院 5 11所、中物院力学所共同协办。会议收到论文 82篇 ,参加会议代表 6 8人。包括的内容有 :·各种宇航飞行器及特种结构的结构设计、强度分析、动力学研究、环境预示技术等。·各种宇航飞行器及特种结构的飞行和空间环境的地面模拟试验技术、测试技术以及试验设备的研制等。通过与会代表及专家评委的认真评选 ,本次会议评选出了 6篇优秀论文 ,分别是 :《KM6载人航…     

虚拟维修训练系统VMTS操作响应模型研究与实现

叙述了操作响应模型的研究在虚拟维修训练系统VMTS中的重要性,分析了VMTS中操作响应机制的主要研究内容,采用产生式规则表达知识,给出了操作响应模型三大规则的知识描述,重点研究了操作响应模型中的误操作和操作延迟判断规则,列出了可能出现的各种误操作类型,给出了操作响应模型的数据流程图,实现了VMTS操作响应模型.     

某新研轻型飞机副翼操纵系统FMEA

本文针对某新研轻型飞机副翼操纵系统进行了故障模式与影响分析，指出ＦＭＥＡ是新研产品设计初期进行可靠性分析的重要环节，其结果将为产品的可靠性、维修性设计中抓住主要薄弱环节、发现可能存在的隐患提供基本依据。     

基于集对分析的区域安全分析研究

区域安全性分析可用来确定系统各区域及整个系统存在的危险。利用集对分析方法对民机区域内含危险源的系统进行风险排序,然后有针对性的及时对设计采取必要的措施,以支持区域安全性设计。最后,给出了后附件舱区域分析实例,从而证明了本文方法的有效性。     

鲹科类鱼尾模型的巡游推进特性实验研究

通过对不同形状运动尾鳍模型的测力实验,研究了鱼 参科鱼类巡游时尾鳍的推进特性.结果表明模型转动与平动间的相位差对模型受到推力的大小及方向有显著影响,在转动滞后平动90°附近模型受到较大推力.对于五种不同的尾鳍模型,虽然形状各异,但它们受到的平均推力正比于无量纲二阶矩与模型面积的乘积.     

民用航空产品研发和审定活动中的需求分析与管理问题研究

研究了民用航空产品研发和审定过程中有关需求分析与管理的若干问题。总结了开展需求分析和管理过程的步骤和关键要素。阐明需求分析与管理在民机研发和审定过程中的重要作用。分析了当前我国在民用航空产品研发和审定过程中存在的问题。提出解决我国民用航空产品研发和审定过程需求分析和管理突出矛盾的方案。     

复合材料结构长桁端头设计

现代民用飞机结构中大量采用复合材料长桁,而其材料性能和工艺特殊性会导致在使用过程中经常出现长桁和蒙皮分离现象。为了提高脱胶起始载荷,通过有限元方法分别对长桁末端腹板斜削设计和增加长桁末端附近缘条面积设计进行研究分析,总结出了复合材料结构长桁端头细节设计诸多有意义的结论。     

民用飞机蓄电池系统设计分析研究

首先介绍民用飞机蓄电池系统的组成及民用飞机蓄电池的类型;其次,介绍了适航条款对民用飞机蓄电池系统设计的要求,并且将适航条款对民用飞机蓄电池系统设计要求进行分类研究;最后,针对适航条款对民用飞机蓄电池系统设计的要求进行详细说明,表明其对适航条款的符合性。     

飞机系统模拟试验中热电阻及其数字显示仪表的现场校准技术研究

在飞机系统地面模拟试验中．热电阻及其数字显示仪表在液压、飞控等试验系统中广泛使用。针对各试验系统中某些位置的热电阻及其数字显示仪表接线复杂,不便拆卸和传统计量方式的种种弊端等问题,提出了一种由现场计量炉、便携式测温仪和温度校准器等设备组成的现场校准系统。实现对热电阻及其数字显示仪表的现场整体校准,同时亦可实现对热电阻及其数字显示仪表的分部校准,避免了拆卸和安装,提高了工作效率,具有实用价值。