应变天平地轴校、体轴校对比的一些问题

为了评价和鉴定新的体轴系加载的校准设备,用五台天平和六个模型进行了两种校准设备、两种校准方法的对比试验,给出了两种天平公式用于处理风洞测力数据结果的差异,分析了其原因,对两种设备和方法进行了评价。     

并联机床工作空间和工件位置计算

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床,按刀头点计算出该机床的工作空间,以及在Ｚ轴方向上各高度刀具的加工范围,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作窨不规则,加之刀具轴线与Ｚ轴方向夹角的限制,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型,进而开发工件自动定位系统,这对带有复杂曲     

用铃兰传递幸福

铃兰的花语是纯洁、幸福,传说只要收到铃兰花就会受到幸运之神的眷顾。在长春龙嘉国际机场的贵宾休息室内,铃兰班组力争把这份幸运如同接力棒一样传递到每一位贵宾手上。     

回转起重机吊重摆振的机器人动力学模型

采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型.该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为.采用递推的牛顿-欧拉方法,推导得到系统的动力学方程组,并对起重机进行回转作业时吊重摆振进行了计算机仿真.采用机器人动力学方法推导起重机吊重摆振动力学方程具有准确、方便、规律性强的优点.研究结果为起重机设计提供了理论依据,为吊重摆振的控制提供了一个较为精确的数学模型.     

VOR/DME监控下的NDB等待

天空拥挤绝非危言耸听.飞机越来越频繁的起降,使一些机场不堪重负.大中型机场设计等待程序,旨在缓解进离场飞机间的飞行冲突,增大飞行流量和机场吞吐量,理顺空中交通秩序,保证飞行安全.我国中大型机场终端区通常设计NDB等待程序.由于地面无方向性信标台(NDB)和机载接收装置自动定向仪(ADF)精度限制,NDB等待航线的长度和宽度各不相同,原因在于根据入口速度划分的同类飞机,由于速度不同而导致转弯轨迹和出航边长度都不相同.NDB等待是为等待飞行的各飞机规范一个有序的流程图,调整各机疏密间隔,然而NDB等待导航设备先天不足(精度不高),可能导致飞机间隔缩小或加大,不利于飞行安全.     

霍托尔空天飞机近况

载人航天飞行始于本世纪六十年代,那时,英国的工业部门也制定了许多方案,但都只是“纸上谈兵”。最近两年来,英国宇航动力公司、空间和通信公司制定了研制一种单级、不载人、可重复使用运载器的计划,它不仅是创造性的航天运载器,而且可获得较好的飞行效果。最终,这种航天运载器将改成能把宇航员和乘客送入轨道的运输器。这种运载器被命名为“HOTOL”,即:水平起落式空天飞机。人们预测,用这种空天飞机发射卫星比使用美国的航天飞机     

十一个欧空局成员国参加赫尔墨斯航天飞机计划

ESA11个成员国已正式同意参加欧洲赫尔墨斯航天飞机(Hermes)的预研工作,这项工作的投资为3500万美元,预计Hermes 将于九十年代中期投入使用。欧空局的其它几个成员国正在考虑参加这项计划,它们将等到1987年夏季改进Hermes 的设计和其系统之后才能决定。     

计算机控制等离子切割系统

采用计算机驱动步进电机带动等离子切割枪,用直流电机调速,完成二坐标金属下料,实现了计算机对等离子弧机床的直接控制,简化软件程序和外部控制,抗干扰,易维修。克服了过去用数控机床、纸带或简单置数加工的协调困难与可靠性低的明显缺陷。     

10~(10)焦耳级激光系统电控装置的工艺设计

10~(10)焦耳级激光系统电控装置,系由50kV高电压、大电流、强脉冲与高敏感度易受干扰的电路组成。因此,应有特殊的工艺设计。文章介绍了高压电路工艺设计、地线与电缆屏蔽体的接电方式等实践经验。     

基于Boosting的模糊分类规则集成学习及应用

由于难于获得先验知识,样本可分性差,辐射源识别很难达到很高的识别率。结合AdaBoost算法和遗传算法,提出了一种模糊分类规则的迭代学习方法。在每轮迭代训练过程中,算法通过调整训练样本的分布,利用遗传算法产生分类规则。减少分类规则能够正确分类样本的权值,使得新产生的分类规则重点考虑难于分类和拒识的样本。在规则学习的适应度函数中考虑训练实例的分布,使模糊分类规则在产生阶段就考虑相互之间的协作,改善了模糊分类规则的整体识别能力。辐射源识别实验结果表明,该方法具有良好的分类识别性能。