无人机航路规划的研究

无人机的航路规划要求满足威胁回避和可飞性。采用分层的思想，基于Voronoi图产生初始航路，利用三次样条插值法平滑航路点产生无人机可飞航路，同时利用飞行过程中的信息来更新航路进行重规划。仿真结果表明了算法的有效性。     

TiA1双层辉光离子渗Cr的工艺研究

利用双层辉光离子渗金属技术（DGPSAT）对TiAl金属间化合物进行渗Cr处理。研究了主要工艺参数对渗层表面合金含量CA和渗层厚度δ这两个目标函数的影响。结果表明,表面合金含量CA和渗层厚度δ随源极电压Vs、有效功率密度比κ的增加而增加;随阴极电压Vc的增加而减少。气压存在一个峰值,太高或太低都不利。工艺参数的最佳值:源极电压Vs为1200V～1300V,阴极电压为200V～300V,有效功率密度比κ为4～5,气压为25Pa～30Pa。     

三座主力低速风洞五台天平的精细化校准与不确定度的科学标定

本报告完成了三座主力低速风洞五台天平的精细化校准和不确定度的科学标定。采用本文方法算出的天平校准不确定度和风洞实验不确定度能够大幅度降低。     

整体壁板结构裂纹转折特性研究综述

整体加筋结构的最大问题之一是：当裂纹形成并穿过整体桁条后会导致桁条失效，从而导致结构的剩余强将度急剧降低，不能满足结构的损伤容限要求。对裂纹转折的理论依据、转折条件、特征参数的选取、结构参数的配置等问题进行探讨，给出了一个二阶裂纹转折理论，包括了断裂各向异性的影响等，为整体加筋结构的设计和制造提供必要的技术支持。     

攻击型无人机航路规划系统分析

无人机航路规划系统就是根据战场中敌方阵地的威胁分布情况,采用分层的思想来协同多架无人机的航路,同时对无人机的作战资源进行合理分配,实现无人机的最大作战效能。     

高压涡轮导向叶片型腔反应原因分析

高压涡轮导向叶片为无余量精铸叶片，采用真空浇注、定向结晶工艺，在真空浇注过程中，经常会出现型腔反应问题，导致叶片报废。经过对反应原因的仔细分析，并采取相应措施，有效地减少了型腔反应问题。     

变频调速技术在住宅小区供水泵站的应用

针对住宅小区生活供水压力不足的矛盾，采用变频器调速技术使供水压力恒定，节能和减少设备的维修。     

战术导弹标模五座风洞试验数据的相关性研究

为研究不同风洞之间战术导弹模型测力试验数据的相关性,采用同一台测力天平及外形相同的尾支杆在五座风洞中对ZSDD 1战术导弹标模进行了重复性实验和对比实验。实验结果表明,相同状态下对比实验结果的标准偏差普遍大于重复性实验的标准偏差,其中底阻系数测值的标准偏差明显大于同一座风洞中底阻系数的试验精度。