碳纤维表面特征对碳/环氧复合材料界面性能影响研究

为了研究碳纤维表面特征与碳/环氧复合材料界面剪切强度的定量关系。采用扫描电子显微镜、比表面积分析仪、X射线光电子能谱仪对T800级碳纤维表面形貌、比表面积和表面化学特征进行了测试表征,并使用微珠脱粘法测试了复合材料的界面剪切强度（IFSS）。基于碳纤维比表面积测试结果,引入真实界面面积的概念,重点分析了界面面积和化学特征对IFSS的影响机理和规律。结果表明,不同表面状态的T800级碳纤维比表面积存在明显差异,两种除浆方法处理的碳纤维比表面积相差25.4%。消除界面面积影响的真实界面剪切强度（IFSS’）与碳纤维表面氧碳比呈现出较好的线性相关性,R2达到了0.94。反映出提高碳纤维比表面积和表面氧碳比是改善复合材料界面性能的有效手段。同时,也为定量研究碳纤维表面物理和化学特征对复合材料界面性能的影响提供了一种新的分析思路。     

一种天线指向机构的支架四孔同轴精密加工技术

天线指向机构是实现天线高精度指向和跟踪的重要零件,其功能是为天线本体提供固定支撑、旋转精确指向、快速跟踪定位等。天线指向机构支架采用硬铝合金材料,整体外形尺寸为210mm×112mm×125mm,结构为薄壁支架零件,装配后四孔形位公差要求极高。在实际加工中采用三轴机床,通过局部余量控制技术来调节零件的变形,合理选择刀具及创新装卡方法和铣削方法实现薄壁支架零件高精度四孔同轴和高平面度的组合件高质量、高效率、低成本的数控加工。     

基于BSP-ANN的四旋翼无人机轨迹跟踪方法

为了降低无人机轨迹跟踪误差,提高系统抗干扰能力,对反步（Backstepping）法进行改进提出一种基于反步神经网络（BSP-ANN）的无人机轨迹跟踪方法。首先,建立了四旋翼无人机运动学模型;然后,结合Backstepping方法在无人机的姿态控制、轨迹跟踪控制系统中引入Sigma-Pi神经网络,同时设计Sigma-Pi神经网络控制率,并证明该控制率满足Lyapunov意义下的系统稳定;最后,分别给出了相应的仿真实验。仿真结果表明：该算法可以有效降低跟踪误差,缩短无人机跟踪时间,同时可以提高系统的抗干扰能力。     

故障容错机械臂运动学可靠性设计

从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂，论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点，建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数，选择有效的优化算法，设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法，对航天机器人的研究具有一定价值。     

世界，发现UFO那一年

发端于国外UFO现象，后流传至中国。当时民众对世界范围内的UFO事件也很关注，所以媒体在报道身边的UFO事件之余，还对国外的UFO事件做了连续报道。     

中国，发现UFO那一年

在1947年6月24日，美国商人肯尼思·阿诺德在空中目击奇异闪光现象并诱发世界UFO狂潮后，UFO成为当时传媒和人们议论的中心。     

历史上的本月(十一月)

中国篇1960年11月26日,山东益都县(青州)阳河公社葛口村附近发生一起UFO着陆事件,并留下圆形焚烧痕迹。1978年11月《,科学画报》刊登了宋启宣撰写的《飞碟——猜测中的来自其他星球的飞行器》,是最早发表在中国期刊上的UFO科普文章。1980年11月20日《,文汇报》刊登题为《中国开     

历史上的本月April(四月)

中国篇 China 1981年4月13日7时以后,当时被称作"飞碟母船"的UFO出现在天津、河北、辽宁等地上空. 1981年4月15日,上海UFO研究会成立.     

肼类分析(气相色谱法)定量方法的改进

对肼类分析(气相色谱法)中的定量方法进行了改进,提出以峰面积定量取代峰高定量.     

鄱阳湖:谁在兴风作浪?

鄱阳湖，古称“彭泽”，又名“彭蠡”，位于长江南岸，江西省的北部，面积 3583平方千米，是中国最大的淡水湖泊。然而，现在鄱阳湖之所以世人瞩目，并非因为它盛产淡水鱼类，是江西最大的淡水水产基地，而是因为在这里发生了一系列不寻常的事件。 “神户丸”神秘沉没 　　1945年 4月 16日，一艘 2000吨级的装满了从中国各地掠夺而来的金银财宝的日本“神户丸”号运输船，从鄱阳湖畔起锚，准备出长江，回日本。 　　当运输船驶到老爷庙水域 2千米处，运输船在无任何征兆的前提下，悄无声息地沉入湖底，船上 200多人无一生还。 　　消息传…