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171.
采用Virtex-4 FPGA芯片设计了片上组合导航计算机系统.该导航计算机使用FPGA内嵌的PowerPC硬核处理器进行导航运算,在FPGA逻辑中集成IP核来实现控制、接口通信和部分运算的硬件加速,提高了系统集成度.此外,该系统还可以通过硬件编程对FPGA逻辑进行重新配置,使该导航计算机在不同应用场合满足对接口、功能的要求. 相似文献
172.
173.
基于H∞滤波的GPS/INS全深组合导航系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全深组合导航系统,该系统仅含有位置误差,速度误差和平台误差角9维状态,并利用伪距,伪距率和载波相位观测信息对全部状态进行观测,组成全深组合导航系统,由H∞滤波来提高系统的鲁棒性,文中对提出的组合系统了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精工高,系统鲁棒性好,便于工程实现。 相似文献
174.
江泽民同志关于社会主义初级阶段是整个建设有中国特色社会主义历史过程的初始阶段的重要思想,准确阐释了"社会主义初级阶段"和"建设有中国特色社会主义"的关系,丰富和发展了社会主义发展阶段理论,对于建设有中国特色社会主义的伟大事业具有长远的指导意义. 相似文献
175.
江泽民同志关于社会主义初级阶段是整个建设有中国特色社会主义历史过程的初始阶段的重要思想,准确阐释了“社会主义初级阶段”和“建设有中国特色社会主义”的关系,丰富和发展了社会主义发展阶段理论,对于建设有中国特色社会主义的伟大事业具有长远的指导意义。 相似文献
176.
利用GPS差分载波相位变化率测量信息,提出了一种基于 GPS进行载体角速度测量的方法,建立了测量数学模型,并进行了测量误差分析,最后进行 了计算机仿真。仿真结果分析表明,使用该方法可以得到较为满意的结果。 相似文献
177.
本文以去离子水为工质,对微阵列射流冲击光滑和肋化表面的传热特性进行了实验研究,并以光滑表面传热性能为基准,讨论了肋化表面强化因子(ε)变化规律。实验结果表明:(1) 浸没和自由射流的传热系数均受无量纲射流距离(H/d)影响;提高射流Re数和减小无量纲孔间距(S/d)都能够增强换热。(2)浸没射流ε受H/d影响大,而自由射流ε基本不受H/d影响;两种射流方式的ε都随Re数增大,且渐趋于一个常数。(3)对流热阻在各种射流情况下均随流量不断下降,但下降趋势逐渐平缓,当流量大到一定时,热阻基本不再降低。 相似文献
178.
179.
180.
高焓激波风洞能够产生模拟高马赫数飞行条件的气流总温,是研究高温真实气体效应以及再入物理问题的有效试验装备,但是激波风洞的试验时间较短,且随着气流焓值的提高大幅降低,仅为几毫秒,因此试验测试数据曲线中有效时间段的分辨十分重要,它直接影响到试验结果的可靠性及精度。鉴于此,采用压力测量、静电探针测量、非接触光学测量和热流测量的方式,针对中国科学院力学研究所JF-10高焓激波风洞16 MJ/kg总焓、7700 K总温的流场状态,对比研究了风洞喷管的起动时间以及有效测试时间。试验结果表明:静电探针测量方法最为有效地分辨了喷管起动时间段、有效试验时间段以及驱动气体的到达; JF-10高焓风洞在16 MJ/kg的状态下,喷管起动时间约为1.3 ms,风洞有效试验时间约为2 ms。 相似文献