基于力位协同控制的大飞机机身壁板装配调姿方法

为校正中机身壁板由于重力和调姿内力产生的变形，提高中机身壁板装配调姿精度，提出了一种基于力位协同控制的装配调姿方法。通过将调姿机构等效为并联机构，推导了调姿机构的解析正反解模型；根据螺旋理论，建立了力传感器测量值与重力、调姿内力之间的映射关系，实现重力补偿值的动态计算，基于局部刚体-弹性连接假设，通过多元线性回归方法构建了调姿内力转化为位置补偿量的模型；根据Clamped-Free变形协调原理，简化了定位器调姿内力之间的协调关系，在此基础上提出了重力前馈补偿和调姿内力转化为位置补偿的力位协同控制策略，并对其进行了理论分析与设计。最后，对所提出的控制策略进行了仿真分析，结果表明采用力位协同控制方法，调姿定位精度提高35.3%，调姿内力降低77.8%，通过应用实验，说明了该方法的可行性和有效性。     

旅人的酒店手册 为旅途严选一个落脚点

人在旅途,也许会因各种理由想念家的味道;而据说,好的酒店管理也总致力于培训工作人员给住客宾至如归的的感觉。但真正行走在外的人都心知肚明,行到累时、走至疲处,他们所渴望的,不过一个无微不至的住处。     

Scramjet尾喷管几何调节方案的计算与实验研究

高超声速飞行器飞行接力点和巡航结束点尾喷管冷、热态俯仰力矩差较大,给飞行器的飞行姿态控制造成严重影响。为了减小喷管冷、热态俯仰力矩差,提出了在喷管上膨胀面末端增加移动板进行调节的方案,并进行了详细的三维数值模拟和相应的风洞缩比冷流实验研究。计算结果表明,Ma=4.5时,调节移动板伸出400mm,喷管冷、热态力矩差最大减小21.74%,推力系数损失1.64%;Ma=6.5时,调节移动板喷管冷、热态力矩差可降低77.59%,而推力系数只减小1.35%,调节收益非常明显。最后通过将喷管各调节状态下的冷流缩比实验壁面压力数据与计算结果的对比,证明了该调节方案的计算方法及其结果是可靠的,同时得出该调节方案可以有效地降低冷、热态力矩差的结论。      

空战场全数字模拟电磁环境表示方法

战场电磁环境模拟是检验空基电子信息装备电磁环境适应性和在复杂电磁环境下作战能力的重要手段。针对空战场全数字模拟中电磁环境表征及建模问题,提出了基于实体环境和信号环境分类的电磁环境表示方法,从战场态势、传播环境和作战过程等三个方面对实体环境进行表示;从接收机前端信号环境、信号统计特性和信号环境平均功率密度等三方面对电磁信号环境进行了表示,并给出了仿真结果。     

基于灰色信息融合的电磁环境复杂度分级方法

针对传统电磁环境复杂度度量方法中存在的主观因素多,度量精度不高,自动化程度差等不足,提出了一种基于灰色信息融合技术的电磁环境复杂度智能分级方法.首先计算待度量指标与标准指标之间的关联系数作为多源证据,然后利用D-S证据理论进行有效融合,以此计算待度量指标的灰色关联度.实际计算表明,该方法能明显提高度量结果的分辨率及准确率.     

复杂电磁环境模拟的研究思路分析

通过分析装备复杂电磁环境适应性试验和复杂电磁环境下军事训练的需求,指出复杂电磁环境问题的根源在于对抗的不确定性.为了减少对抗的不确定性,提出复杂电磁环境模拟的总体研究思路,具体为作战对象的分析、敌方装备的技战术性能估计、威胁电磁环境预测,以及近似威胁电磁环境的生成实现和生成环境的监测与评价.     

复杂机械设备可靠性考核中的模糊综合评价法

本文介绍了从可靠性指标，可靠性考核等方面阐述了评价过程中的模糊因素，从而为亲搁的可靠性高度提供依据。     

基于VXI总线的测试系统与故障诊断系统设计

介绍了一种基于VXI总线技术的某武器装备测试系统与故障诊断系统的开发设计方法，重点探讨了VXI总线测试硬件与软件的组件和实现方法。     

计算机会议系统信息传播模型的研究与分析

首先简单论述了计算机会议系统着急的为通信问题，然后详细分析了多点信息传播的集中式、层次式和分布式三种方法，并给出各自时间复杂性分析的数学推导和计算机仿真结果。     

基于Proteus的单片机实践教学改革探讨

单片机课程对于电子、计算机、自动控制等专业的学生来说是一门重要的课程。但由于该课程基于实验箱的实践教学环节缺乏应用性和创新,过于陈旧,针对这种状况,文章引入Proteus对实验进行改革。以自主性实验为主,减少验证性实验,增加新的内容和应用实例等方面来进行改革,激发学生的学习兴趣,提高学生的实践与创新能力,培养学生综合应用能力,以适应新形势下高职技能型人才培养需求。