时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法

针对月球科研站构建中优化整体任务用时的需求,提出时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法。面向月球科研站构建过程中的原位和路径任务,构建双类型任务关系图,并提出多位置转移时间代价启发式策略引导此图的搜索方向,使规划器沿局部最短耗时任务路径逐个处理任务,降低装备路径转移的时间代价;提出时间代价启发式装备选择策略,从而均衡月基装备任务负载,缩短装备工作时长。最后,以包含资源开采、物料运输、设施建设等任务的月球科研站构建场景为例,对规划算法进行仿真验证。结果表明,此算法能够生成满足复杂约束的多装备协同规划序列。与传统规划方法相比,本文方法得到的月基装备任务序列冗余路径少、任务用时短,可实现多装备在多任务中的高效分时复用。     

考虑UAV性能约束的变速度自主避障算法研究

动态不确定环境下,为有效地提升UAV执行任务的安全性和可靠性,在UAV自主避障过程中考虑了自身的性能约束条件.在速度障碍圆弧法的基础上,考虑UAV的法向和纵向加速度约束范围,研究了速度障碍圆弧随速度矢量变化的规律,提出了一种考虑UAV性能约束的变速度自主避障算法.该算法在考虑自身性能约束条件下,为实现UAV对威胁障碍的...     

民用航空发动机滑油投入航线运行前工程鉴定试验研究

截止2019年年底,中国民航现有固定翼运输类机队规模约3 800架,发动机约7 600台,以航线统计的发动机平均滑耗0.23夸脱/小时进行估算,滑油年消耗量不少于5 200万夸脱,估值约7.9亿元人民币。现阶段,我国民用航空发动机滑油严重依赖进口,显然不利于航空工业的健康成长。因此加速国产滑油适航取证并投入航线运营的工作,不但能够解决我国民用客机长期对进口滑油的依赖,更具备广阔的市场前景和经济战略价值。随着民用航空设备和部件的国产化进程加速,国产滑油的技术指标已经达到同行业领先水平。由于国内现有民航飞机发动机均为国外制造,同时受限于现行国际通用的民用航空滑油取证体系,我国自主研制的滑油适航取证面临诸多困难。对民用航空发动机滑油投入航线运行前所需开展的鉴定试验进行研究,用于支持和推进我国自主研制的滑油油料尽快投入航线使用。     

固体火箭冲压发动机燃气发生器及燃气流量调节阀建模及仿真

研究了一种气动式的燃气流量调节阀,并建立了固体火箭冲压发动机燃气发生器和气动式燃气流量调节阀的数学模型及仿真模型,对燃气流量调节阀仿真模型进行了试验验证,动态误差和稳态误差都在5%以内。通过仿真获得了燃气发生器和燃气调节阀的动态响应特性。仿真结果表明,燃气调节系统开环响应速度较慢,并具有很强的非线性。     

可靠性基础知识讲座 第九讲 可靠性评定

一、引言可靠性工程的主要特点之一就是定量分析与定量管理,因此,可靠性评定是可靠性工作中极为重要的一环,尤其在产品从一个阶段转入下一个阶段(如初样→试样→正样→批生产)时,更是必不可少的。可靠性评定就是根据产品的可靠性结构与试验中获得的失效信息,给出产品可靠性的指标的点估计与区间估计。人们对后者更感兴趣,因为它与置信度联系在一起。根据产品可靠性结构的特点,可将可靠性评定分为单元可靠性评定与系统可靠性评定。另     

工业清洁度与工业清洗技术

工业清洁度是现代机械工业的重要问题。机械的工业清洁度对机械产品质量、性能,可靠性及使用寿命有很大影响。通过实践,提出了清洁度评比标准,分析了有害杂质来源及危害,介绍了国内外有关的发展慨况。     

正态可靠性下限及容许限系数的插值问题

本文对利用正态单边和双边容许限系数表查算:正态单边和双边可靠性下限、单边和双边容许限系数,提供了一种精度很高、计算简便的插值方法。这扩展了单边和双边容许限系数表的适用范围。对于单边、双边可靠性下限及单、双边容许限系数等国际的编制、修改及应用,提出了指导性的改进意见。     

一种轴承摩擦力矩测试方法及其测试系统

介绍了一种利用磁线圈施矩的轴承摩擦力矩的测试方法，给出了测试系统的组成框图，并对测试中的数据处理作了简要说明     

某型冲压发动机的可靠性评估（上）

本文用Bayes方法对冲压发动机的可靠性评定问题进行了讨论：包括数据的初步整理；先验分布的选取；单元可靠性信息的折合；系统可靠性评定方法；含增长单元的系统综合等。     

AMSAA-BISE模型多台系统的同步可靠性增长

本文推广了 AMSAA 模型,讨论了多台系统进行同步可靠性增长的情况。给出了定数及定时截尾时,Weibull 过程参数的最大似然与无偏估计,MTBF 的区间估计。本所领导将之命名为 AMSAA-BISE 模型(Beijing Institute of Structureand Environment),该模型已被航天部标准所采用。