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51.
提出了基于多幅图像的由明暗恢复三维形状的新算法.传统的SFS是基于一幅图像,而反射图方程是含有两个自由度的PDE,因此SFS是一个病态问题.本文提出了一种基于三幅图像的SFS新算法,克服了SFS的病态性.首先在图像的Lambertian反射模型的基础上,由三幅图像的逐个象素点的图像灰度值,建立物体表面方向的一次代数方程组,得到表示物体表面方向的唯一梯度向量.然后经过梯度恢复高度的算法,得到物体表面的形状.最后给出的仿真实例表明算法的有效性. 相似文献
52.
53.
较详细地研究了涵道尾桨的涵道与内桨的拉力分配关系。文中引入一拉力分配因子q,表示涵道尾桨的涵道拉力与总拉力之比。从动量原理出发,推导出静止(悬停)和轴流(直升机侧风)状态下的涵道尾桨拉力、需用功率与气流速度的关系式,分三种情况对比分析了涵道尾桨与孤立尾桨的拉力、功率和桨盘面积,得出了一些结论。结果表明,虽然在静止状态涵道尾桨的涵道提供的拉力可达总拉力的50%,但对于轴流状态、涵道尾桨的涵道的拉力增益迅速下降,取决于气流速度比。 相似文献
54.
旋翼气动载荷的简化求法 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,在工程应用上迫切要求发展一种简化的旋翼载荷估算法。 本文从旋翼的广义经典涡流理论出发,通过环量对诱导速度的贡献的简化处理,推导出旋翼诱导速度的二阶分布。然后,根据叶素理论,建立起封闭形式的环量方程,计及桨叶挥舞条件,得出了估算旋翼载荷的简化公式;特别是在挥舞系数的表达式中,考虑了诱导速度的变化,但直接与桨叶参数和飞行参数有联系。 最后,算例表明,本文这些公式适用于直升机气动分析和初步设计。 相似文献
55.
卫星导航定位系统中用户机概略坐标算法及仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍卫星导航定位系统中用户机概略坐标的算法,包括用户机同时观测到4颗星和3颗星两种情况,并分别对其进行仿真计算。多次仿真结果表明,在条件相同情况下,观测到4颗星时的用户机概略位置与用户机实际位置的误差,小于观测到3颗星时相应误差的1/3~1/16,并分析了减小这种误差的原因;从用户机同时观测到3颗星的概略坐标计算结果,说明了仅观测到3颗星不能用于空间运动目标定位的原因。 相似文献
56.
阐述了香港赤腊角机场刚性道面设计、材料选择和施工方法等问题。道面结构的设计、优质材料的选择、合理的混合料设计、混合料施工机械选用,以及有效的养护措施和施工质量保证体系等,对于道面的长期性能来说都是特别重要的。 相似文献
57.
58.
本文给出了无铰旋翼直升机稳定性与操纵性计算方法。考虑并研究了旋翼诱导速度的一阶谐波分布和桨叶的一、二阶挥舞弯曲模态的影响。特别是详细地描述了王适存广义涡流理论导出的诱导速度场在无铰旋翼直升机操稳研究中的应用。采用了μx,μy,μz推导方法和数值求导法。最后以Bo-105直升机为算例,计算结果与有关试飞数据符合较好。 相似文献
59.
本文论述等环量线尾迹描述方法,并介绍旋翼尾迹涡系的等环量线处理技术,及其在固定涡系下的实施导致的一种求解前飞旋翼气动载荷、流场与性能的方法。对H34机三种情况计算表明了对经典尾迹结果的改进,并证明尾迹结构精细化对新一代尾迹分析方法是必不可少的。 相似文献
60.
前飞状态直升机旋翼的自由尾迹计算 总被引:12,自引:4,他引:12
应用时间步进方法,建立了一个前飞旋翼的全展自由尾迹模型。该模型采用圆弧涡元作为基本涡元,并依据自由尾迹涡线确定远尾迹形状以使远尾迹更接近实际和自由。为表明方法的有效性,分别以UH-1和H-34两种直升机旋翼为算例,计算了不同前飞状态的自由尾迹形状,展示出小速度时尾迹畸变和叶尖涡卷绕的重要特征。在此基础上,应用自由尾迹分析,对前飞桨叶气动载荷进行了计算,分析了计及尾迹畸变对改进载荷计算的作用。 相似文献