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空间伸展机构接触碰撞的动力学分析 总被引:6,自引:1,他引:6
本文以子结构离散的柔性多体系统动力学为基础,引入与碰撞有关的约束条件导出了描述碰撞过程的柔性多体系统的动力学方程。通过仿真计算可得到空间伸展机构撞击阶段的时间,构件在碰撞阶段的动力学响应;并从与约束方程相关的Lagrange乘子获得撞击力的变化规律。从而可较全面地描述空间伸展机构整个接触碰撞动力学过程。本文以伸展机构的两个构件碰撞过程的仿真为例详细介绍各种建模方法与计算方法。 相似文献
32.
文章回顾和研究了极化合成孔径雷达(Polarimetric Synthetic Aperture Radar,PolSAR)数据的信息提取方法和应用技术,详细讨论了极化信息处理的若干关键技术和难点问题,最后指出了今后进一步发展的方向。 相似文献
33.
知识获取是专家系统的瓶颈问题,本文详细叙述了数控系统故障诊断专家系统的知识获取子系统ACQUIST的设计思想和实施方法。 相似文献
34.
基于飞机桶滚机动规避空空导弹攻击的作战背景,建立了导弹与飞机的空间交会模型。以导弹脱靶量、过载以及舵偏角速率为依据,对桶滚机动不同机动时机、周期下的规避效果以及规避原因进行了仿真分析。研究结果表明,导弹脱靶量与机动时机的关联性较弱,可随着机动周期的增大而减小。当机动周期为 2~3 s时,导弹脱靶量较大,飞机规避效果较好。飞机桶滚机动规避导弹的原因不仅在于导弹交会过程中过载的增大,而且还在于导弹交会过程中舵偏角速率的增大。 相似文献
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在一个群通信体系中,最基本并且最具有实际意义的认证系统是指关于动态发送者的多接收认证码(简称DMRA-code).但目前,许多学者对其研究仅仅局限于对一个信源的认证.然而在网络通信中,常常会有多信源传播的场景.基于这个问题,利用多项式构造一个具有动态发送功能的多信源认证码,并且验证了该模型的合理性以及计算出了可能的攻击概率,从而保证了所构造的方案的安全性. 相似文献
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仁者乐山,智者乐水。人们爱真山真水,对山光水色之美津津乐道,由爱山水而画山水。观赏山水画谓之"卧游",以寄托对林泉的渴慕之情。然而,画山水是件艰辛的玩意,如登山一样,要踏踏实实地学习古代贤哲,要实实在在地走万里路,来不得半点虚假和取巧。正如山水画宗师黄宾虹 相似文献
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