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无线传感器网络空中目标跟踪任务分配技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以无线传感器网络对空中飞行目标跟踪为背景,针对无线传感器网络协同技术中的任务分配问题,以降低传感器节点之间的通信能量消耗为目的,提出了一种基于弹性神经网络的任务分配算法。首先对多动态联盟多目标跟踪问题进行建模,然后依据最小能量准则,采用一种非全连接的环形结构的弹性神经网络模型,解决了多目标跟踪时的任务优化分配问题以及多个动态联盟对传感器资源竞争冲突时系统能耗增加的问题。仿真结果表明,该算法与传统的方法相比,大大降低了跟踪系统的能量消耗。 相似文献
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定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性. 相似文献
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针对月壤剖面钻进成孔探测需求,提出一种锥型螺旋刃成孔钻头,建立其钻进排屑性能的理论模型,并以此开展钻头结构参数的优化设计。在此基础上,分析螺旋刃切削姿态及其切削参数,基于直线刃平面切削理论建立锥型螺旋刃成孔钻头钻进切削负载预估模型,开展锥型螺旋刃成孔钻头模拟月壤剖面钻进负载特性试验验证。研究结果表明,相比于直线刃钻头,锥型螺旋刃成孔钻头的钻进排屑性能更优,而且钻进切削负载模型与试验结果具有较好的吻合度。研究成果对我国拟实施的月面钻取采样工程具有重要的借鉴价值。 相似文献
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高压涡轮机匣加强肋表面换热特性试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高压涡轮叶尖间隙主动控制机匣的多层结构,重点分析了机匣内部加强肋和安装螺栓共同组成的基本换热单元,利用热膜法研究了加强肋表面的局部和平均传热系数,得到了不同进气状态、加强肋高度对传热系数的影响规律。研究发现:冲击靶面传热系数随着冲击雷诺数的增长而增大,但传热系数的增长速率随着冲击雷诺数的增大而缓慢降低。3排冲击射流工况中,靠近出流位置的加强肋表面平均传热系数最高。试验结果表明,加强肋表面的传热系数受到加强肋高度和冲击雷诺数耦合作用。在高雷诺数时,增加加强肋高度带来的换热强化效果更加明显。 相似文献
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为了解决雷诺平均Navier-Stokes方法和沟槽壁面模型直接数值模拟存在的建模和计算问题,开展沟槽壁面湍流减阻模化方法研究。借鉴Wilcox粗糙度模化思想,通过引入减阻百分比,分别建立与沟槽尺寸、壁面的函数方程,进而实现沟槽尺寸和壁面的模化方程建立,完成一种基于SST湍流模型的壁面粗糙度模化方法。选取NACA0012翼型和CRM翼身组合体开展沟槽壁面湍流减阻评估研究。研究结果表明:沟槽壁面具有明显的减阻效果,使翼型上表面速度对数区出现明显上移,飞机升力系数增加、阻力系数减小,明显提高飞机的整体气动效能。方法为沟槽壁面湍流减阻应用研究提供了一种新的数值模拟方法,具有很好的工程实用价值。 相似文献
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高空长航时无人机的关键技术及其发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
对高空长航时无人机的若干关键技术进行了系统的总结,并分析了其发展趋势。 相似文献