基于工业机器人的飞机柔性装配技术

研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度±0.5mm、法向精度±0.5°等关键技术指标。结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的。     

SPH方法对气液两相流自由界面运动的追踪模拟

气液两相流动是自然界中常见的流动现象,对其进行数值模拟时要求必须能够准确跟踪界面运动变形。本文利用光滑粒子流体动力学方法,结合微可压缩模型(SCM),引入界面控制方法XSPH速度修正以及Van Derwaals状态方程修正,对典型的气液两相流动如二维溃坝、气泡上浮等问题进行了数值模拟,分析了空气和水相互作用机理以及界面运动规律,并同实验结果和其他数值计算结果进行了比较。结果表明,该方法在模拟多相介质界面运动问题准确有效,可用于处理更为复杂的多相流动工程问题。     

基于代理模型的机载吊舱气动与隐身一体化设计方法

考虑雷达隐身要求的机载吊舱初步设计时,存在载机-吊舱组合体RCS计算复杂度高的问题。为此,本文构造了用于计算RCS的代理模型,并基于此代理模型以吊舱横截面积、吊舱对载机的气动特性影响量和飞机与吊舱组合的RCS为优化目标,用评价函数法构造吊舱外形设计的多目标优化模型,并用复合形法求解该模型的设计参数。按该参数设计的吊舱外形能使载机在挂载吊舱后气动阻力系数与RCS增量均保持较低的水平,同时可保持吊舱较大的装载截面。研究结果表明,本方法在吊舱的初步设计阶段对设计参数的选取具有较好的指导意义。     

超高强度23Co14Ni12Cr3MoE钢的热变形行为研究

利用Gleeble-3800热力模拟试验机,在1123 ～1423K温度范围,应变速率0.5 ～ 10s-1条件下,对二次硬化超高强度23Co14Ni12Cr3MoE钢进行了高温轴向压缩试验,测得了钢的高温流变曲线,并观察了变形后的显微组织.实验结果表明,该钢流变应力和峰值应变随着变形温度的升高和应变速率的降低而减小;在真应变为0.8,应变速率为0.5～10s-1的条件下,随着变形速率的提高,其发生完全动态再结晶的温度也逐渐升高.当变形速率为10s-1时,其变形温度高于1373K,才会发生完全动态再结晶.23Co14Ni12Cr3MoE钢的热变形激活能(Q)为421.6kJ/mol.本次研究还确立了钢的热变形方程.     

并行遗传算法在机载宽频带天线罩设计中的应用研究

用评估函数法构造了适用于遗传算法求解的复合材料结构多目标优化问题的等价表达形式,给出了离散变量与连续变量混合优化问题解的染色体表示。研究了粗粒并行遗传算法和细粒并行遗传算法在本类问题中应用的优劣。给出的数值实验表明:粗粒并行遗传算法对天线罩等复合材料结构的优化设计具有更好的适应性和鲁棒性。具有很好的应用前景。     

试论建立高等学校教学档案问题

高等学校的教学档案是国家全部档案的重要组成部分,是广大师生员工智慧的结晶和劳动成果,是教学实践活动的真实记录。它不断地积累和储备教学活动的经验及有关资料,并为教学活动所利用,以避免重复劳动,提高工作效率和教学质量。不仅如此,教学档案还是教育改革不可缺少的参考材料。所以正确认识它的重要作用,不仅关系到我国教育事业的改革和发展,而且还将对我国“四个现代化”建设产生积极的影响。     

通信卫星自旋稳定方案和体稳定方案的竞争

在空间飞行器中,最先商品化的是在地球同步轨道上的通信卫星。研制和生产通信卫星的公司主要有美国的 RCA 公司、福特公司、休斯公司,法国的马特拉公司和西德的 MBB 公司。他们抛出各种卫星方案以招揽用户,在国际上进行竞争。这些方案归纳起来就是自旋稳定和体稳定两种方案。正当人     

美国西德空间飞机的设想

MBB 公司航空空间负责人 H·康泽纳在他的“两级桑格空间运输系统”报告中说,“桑格”的设计将是由两种设计思想结合起来,一个是飞机设计概念,如“协和”号飞机;一个是航天飞机设计概念,如美国的航天飞机和法国的“赫尔墨斯”。 MBB 公司航空空间负责人 H·康泽纳在他的“两级桑格空间运输系统”报告中说,“桑格”的设计将是由两种设计思想结合起来,一个是飞机设计概念,如“协和”号飞机;一个是航天飞机设计概念,如美国的航天飞机和法国的“赫尔墨斯”。报告中阐明了“桑格”空间飞机的构型:飞行器的顶级“霍鲁斯”(Horus)是由“赫尔墨斯”派生来的,它和运载它的高超音速运输飞机“桑格”一起使用。“桑格”作为第一级,它的推进系统将考虑涡轮喷气发动机和冲压喷气发动机的组合。它作为全球运输客机时,可运送130名乘客飞行13000公里。也计划使用消耗性的顶级方案,可携带15吨有效载荷到低轨道。重91000公斤的 Horus 用于载人飞行时,只能乘坐两名乘员,它将用于空间站、极轨道飞行任务和侦察工作。康泽纳说,研制这个系统的要求是该系统能在欧洲发射,并能巡航到赤道纬度上更有利的发射场。Horus 的发射费用是“赫尔墨斯”的10～15%。霍托空间飞机的无人顶级方案取名为卡格斯(Cargus),它的运载能力相当于阿里安5火箭,但是发射费用仅为后者的三分之一。预计桑格空间飞机于1994年开始研制,2005年投入使用。美国的航空空间飞机 X-30是一项将投资33亿的计划,今年6月份开始发动机概念设计评审,8月份将从通用电气公司、普拉特—怀特尼公司和火箭达因公司三家中选择两家作的方案。到10月份将选择三个承包商研制高超音速气动外形的硬件,目前有波音公司、通用动力公司、洛克希德公司、麦道公司和洛克韦尔国际公司开展这方面的研究。X-30计划由美国国防部(出资80%)和航宇局(出资20%)负责军事和民用方面的应用。X-30航空空间飞机的应用研究目前有3个方面:侦察飞行、载人单级入轨飞行器和超高音速运输(即“东方快车”)。X-30计划在1988财年的费用为3.2亿美元,1989财年计划增加到4.11亿美元,增加的目的是在下一年制造两架飞行样机。如果进展顺利,1989年将选择气动外形和超音速冲压喷气发动机的主承包商。沈人杰译自1987.6—7《空间飞行》     

浅议航天企业发展军民融合产业的四大关系

正近年来,随着国家军民融合战略不断深入,各军工行业均持续强化军民融合产业项目发展,在享受国家政策红利、提升研发和市场开拓能力、促进经济增长的同时,进一步适应新时期改革调整和日益复杂的竞争局面,期望通过军民融合发展,提升军工企业可持续发展能力。北京宇航系统工程研究所(以下简称系统所)作为航天军工企业,正身处这样的改革浪潮中。近年来,系统所持续加强军民融合产业发展相关工作,尤其是自从2014年收购北京航天爱锐科技有限公司(以下简称爱锐公司)以