自动化钻孔系统柔性控制

针对飞机柔性装配中的壁板精确制孔问题,提出了采用工业机器人与末端执行器柔性自动化协同控制的钻孔的系统方案,实现了对飞机壁板的自动化精确制孔任务。柔性自动化钻孔控制软件系统健壮、开放性好、集成度高、钻孔效率达3～4个/min。所以,采用工业机器人钻孔系统柔性自动化控制能够满足飞机工业对精度、产量、柔性、成本等诸多要求。     

机器人柔性钻孔控制系统的设计与实现

针对飞机柔性装配的需要,在具体分析机翼钻孔流程的基础之上,提出一套基于工业机器人的柔性钻孔控制系统。该系统采用工业机器人集成多功能末端执行器的工作方式,并开发出具有精度补偿、姿态自适应调整和运动控制等功能的软件包。实验证明,该系统能有效提高机翼钻孔的质量和效率,满足其装配需求。     

基于乘子法的微机械薄膜变形镜电压求解方法

为了解决微机械薄膜变形镜控制电压容易超出可行域范围的问题,提出了一种基于秉子法的电压求解方法.将控制电压求解的约束最优化问题,转化为求解一系列无约束最优化问题.该算法不但保证了最优解一定在可行域范围内,消除了常用算法采用"截止电压"方法带来的误差,而且还克服了罚函数法因惩罚因子取的太大而带来的病态问题.搭建基于OKO公司37通道微机械薄膜变形镜的自适应光学实验系统,分别以模拟眼和人眼出射渡前为入射畸变波前进行实验.与常用算法进行对比分析,结果表明,来子算法在稳定性和快速性上更优,为搭建小型化、低成本的人眼波前像差校正系统提供了算法支持.     

行星际激波导致的磁尾等离子片中ULF波动事件

磁层中的超低频（ULF）波动在太阳风和磁层之间的能量输运过程中具有重要作用.ULF波动主要发生在内磁层,且内磁层中ULF波动影响粒子的加速及沉降,而在夜侧磁层尤其是磁尾等离子片中观测到的ULF波动比较少.基于中国自主磁层探测卫星TC-1的观测数据,发现了两例行星际激波导致的磁尾中心等离子片中ULF波动事件,并发现这两例ULF事例都包含很强的环向模驻波分量,与以往THEMIS卫星报道的同类事件观测特征相符.根据ULF波的观测特征,分析了这两例ULF波动的可能触发机制.研究结果有助于深入理解磁层对行星际激波的全球响应.      

热红外视频监控下行人目标前景区域提取

在热红外视频监控环境下,针对热红外图像因周围环境温度变化而导致热红外图像灰度值反转的问题,提出了一种通过热红外图像的边界特征和运动特征的融合来提取行人目标前景区域的方法。首先,利用行人目标和周围环境存在的显著性差异来提取行人目标的边界特征,对所提取的边界特征进行边界填充,并利用热红外行人目标分类器来排除误检目标,从而获取最终的边界特征提取结果;其次,利用相邻帧之间的运动信息来获取行人目标的运动特征,对所获取的运动特征进行形态学处理,并利用热红外行人目标分类器来排除误检目标,从而获取最终的运动特征提取结果;最后,对所获取的边界特征提取结果和运动特征提取结果进行融合来获得最终的检测结果。实验证明,在公开的OSU和LSI热红外图像行人目标检测数据集中,所提方法能够有效地降低环境温度变化的不利影响,并提高行人目标前景区域提取的精度。      

基于RRBF的空中目标识别

为了更好地解决空中目标识别的问题,简单介绍了粗糙集相关理论.在提出一种属性约简方法的基础上,利用粗糙集和径向基网络的优势,构建了一种耦合模型.通过对空中目标实例的仿真实验,说明了该方法能够客观有效地对空中目标进行识别.     

连续波雷达中频对消技术研究

为了克服连续波雷达发射信号对接收通道的严重泄漏，对中频对消技术进行了研究。给出了设计中频对消器的原理框图。实验证明，采用中频对消技术，能达到抑制发射机泄漏的目的。     

转速和不平衡质量对齿轮拍击振动的影响

在考虑转速波动、不平衡质量及齿侧间隙等因素的情况下,建立了单级齿轮系统的拍击振动模型,其动力学方程式表示了一个多维映射系统。数值仿真结果表明,齿轮拍击振动时,在不同的激励因素及激励幅值下,将表现出不同的拍击特征,如:1周期、多周期及准周期拍击特征;转速波动引起的拍击振动规律不同于不平衡质量引起的拍击振动规律;其共同激励引起的拍击规律不同于这两个因素分别激励所引起的拍击振动的叠加;因此,必须同时考虑这两个因素对齿轮系统拍击振动的影响,才能较正确地揭示该系统的拍击振动特性。      

行星齿轮传动系统的稳态热分析

行星齿轮传动系统中,各零部件的本体温度和温度场的分布对系统的工作性能和可靠性有重要影响。以直升机的主传动系统中的行星齿轮系统为对象,建立了其发热模型和热传递模型,利用热网络分析法从而得到该系统的稳态温度分布,为行星齿轮传动系统的稳态热分析提供了一个有效的方法,并为行星齿轮系统的瞬态热分析奠定了基础     

行星齿轮传动系统的瞬态热分析

行星齿轮传动系统在失去润滑后 ,将转化为一个具有热时变特征的系统 ,则可利用瞬态热分析法来求解该系统任意时刻的温度场分布。在求解过程中 ,基于的基本原理是节点的净热流量等于节点相关体积内能的增加 ;并运用数值方法 ,将时间 τ按一定步长离散成一时间序列 ,从而求得每个时刻的温度场 ,以预测该系统的生存能力及危险部位