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102.
混合式惯导系统作为一种新型惯导系统,具有三轴全姿态物理平台、捷联姿态算法和系统装机自标定等特点。针对以上特点,为提高其导航定位精度,在混合式惯导系统框架角约束方程的基础上,利用姿态四元数代替欧拉角描述混合式惯导系统中三轴物理平台的转动,建立了一种混合式惯导系统姿态四元数连续自标定模型对其进行误差系数标定。针对该模型的特点,对传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行改进,提出了一种基于奇异值分解的四元数无迹卡尔曼滤波(SVD-QUKF)算法进行模型误差系数辨识。仿真和试验结果表明,基于SVD-QUKF算法,四元数连续自标定模型能够以低于1%的相对误差标定出混合式惯导系统所有的误差系数,在标定精度和计算速度上相比基于传统UKF算法的框架角自标定模型都具有一定优势。 相似文献
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本文从新机对包皮性能的要求出发,参考原准机包皮的形式,应用计算机和数控技术,进行包皮设计。首先建立包皮的数学模型(柱面方程),求出与机身和吊舱相切的公切柱面作为包皮中段,其切线作为包皮与机身、包皮与吊舱的交线;其次对于包皮前段和包皮后段,以中段公切线为依据构造曲线,并对其光顺、插值,确定其交线.再以包皮与机身、包皮与吊舱的两条交线作为边界条件进行柱面拟合,输出绘图指令;最后在绘图机上绘出所需图形.新机包皮已用于新机模型制造中,成型简单,外形美观,获得令人满意的效果。 相似文献
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105.
飞行模拟器环境下飞行员视觉特征 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究飞行员在各个阶段的视觉特征,构建了以固定式飞行模拟器为基础、采用先进的非接触式眼动仪FaceLAB4.0采集数据的实验测试平台.根据飞行员获取信息的来源将视觉区域划分为舱内仪表盘、前窗舱外景和其他3个部分,应用马尔科夫链的数学方法分析被试者的视觉注视数据在各视觉区域内的状态转移概率.研究发现,被试在观察舱内仪表盘和前窗舱外景区域时,无法在短时间内获得全部信息,需要长时间注视才能完成信息获取.该方法可用于分析飞行员在操作中的视觉注意力和注意力转移模式. 相似文献
107.
108.
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如何使模糊控制系统开发软件FCDS以开放的形式与SCADA系统软件集成运行,在SCADA系统软件中实现模糊控制,是一个值得深入研究的一个问题.在介绍了模糊控制的基本原理的基础上,同时较详细地讨论了FCDS与SCADA系统软件数据交换和ODBC通信方式的实现. 相似文献