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旋转平台惯导系统旋转效应误差高精度补偿算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高HRG平台惯导系统的自主导航精度,利用旋转平均技术组建了旋转式HRG平台惯导系统。针对旋转效应误差对旋转平台惯导系统的导航解算精度影响较大的问题,提出了一种旋转效应误差的高精度速度补偿算法和位置补偿算法。通过分析旋转平台惯导系统的特殊性,提出将坐标变换矩阵完整的旋转矢量表达式代入速度和位置更新方程以得到完整的误差补偿表达式;为避免直接积分求解,采用余弦函数对载体加速度在台体坐标系上的分量进行拟合,从而实现了精确的补偿运算。仿真及试验结果表明,算法能更有效的补偿系统旋转效应误差,提高了旋转平台惯导系统的导航精度。 相似文献
132.
133.
介绍了采和添加剂来降低LY16铝合金化学铣切表面粗糙度值的工艺方法,以及添加剂的加入对各工艺参数的影响。添加剂可以改善化铣后表面质量,增加溶液中铝离子含量的使用范围,延长了溶液的使用寿命。 相似文献
134.
碳纤维/聚酰亚胺复合材料的表面特性和高温粘接1引言碳纤维复合材料正越来越多地被应用于民用和军用飞机以及航天器的主结构件和次结构件。在许多应用中,要求在复合材料间或在复合材料与金属间进行连接,但复合材料的有效使用可能会受到所使用的连接方法的可靠性和效率... 相似文献
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137.
一株高活力纤维素酶产生菌-黑曲霉No.5.1产酶条件研究 总被引:5,自引:0,他引:5
以黑曲霉突变株No.5.1为实验材料,采用液体深层发酵方法,对其所产纤维素酶进行了研究。结果表明在产酶培养基为(W/V):纤维素粉3%、硝酸钾3%、聚乙二醇0.1%、初始pH为6.0的条件下,液体发酵最佳培养条件为:250 mL三角瓶装25 mL培养基、接种种龄为1 d的种子培养液2.5 mL、在32℃培养5 d,这将为纤维素酶液体发酵的工业化生产和应用提供参考依据。 相似文献
138.
飞机大气数据系统故障率较低,航线电子人员接触大气系统故障极少,造成部分人员对大气数据系统测试设备使用不熟练,易出现误判。通过使用飞机大气数据系统维修模拟器,可以提高维修人员大气数据系统测试设备的使用熟练度,从而确保飞机维修的可靠性。 相似文献
139.
140.
本文先分析了活塞式航空发动机及单旋翼直升机的不足,对其机构进行了优化设计,提出一种能平衡内燃机运动部件惯性力和惯性力矩并能实现动力传动一体化设计的直升机动力机构方案;在分析机构方案动力学特性的基础上,得出本机构方案确实能实现平衡振动及动力传动一体化设计的结论;再结合直升机动力需求,对动力输出方式进行了设计;最后,本机构方案优缺点进行了比较,并对动力机构在直升机等装备上的应用方案提出了初步设想。 相似文献