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文章以一个饲料生产工艺系统为例,着力阐述了面向对象的程序设计思想。介绍了如何运用面向对象的方法建立饲料生产工艺流程控制的面向对象的模型,并给出了了一对象类的Pascal描述。 相似文献
207.
机器人逆运动学的数值解法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了近年来国外采用数值方法求解机器人逆运动学问题的进展情况,重点讨论了CP路径下的闭环方法和冗余自由度机器人的运动学逆解问题。 相似文献
208.
汪温泉 《沈阳航空工业学院学报》2010,27(2):80-85
从原始股东面临着的选择是立即IPO还是等待可能的更好机会出发,建立了原始股东以最大化企业价值为目标的IPO时机选择模型,并对原始股东的风险厌恶程度、控制权私利和IPO固定成本,以及无风险利率对IPO临界条件的影响进行了分析。结果表明,随着原始股东对不可交易资产(未上市企业)的风险的厌恶程度越大,企业上市的临界条件就越小;而控制权私利、IPO固定成本、较大的无风险利率以及企业风险与市场风险较高的相关性对IPO都具有抑制作用。 相似文献
209.
210.
固胶对保偏光纤环的影响 总被引:2,自引:2,他引:0
阐述了固胶对光纤环及光纤陀螺两个重要性能参数——温度性能和振动性能的作用和影响,针对某项目对光纤陀螺实际要求的条件进行了陀螺的全方面试验,并分析试验结果.试验和分析结果表明,固胶对光纤环和光纤陀螺的影响是由涂胶工艺不当带来的,涂胶量及涂胶的均匀度是产生影响的两个主要因素,胶的温度性能及自身固化后状态对光纤环性能也会产生影响.得出结论:固胶工艺或固胶方式、方法对光纤环的性能有极大的影响,特别是对光纤环在温度变化时的影响表现更为明显,另外,固胶对光纤环的影响,还表现在胶固化后的状态. 相似文献