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为了抑制微机械电子系统(MEMS)陀螺仪的随机漂移,基于经验模态分解(EMD)和模态集合选择标准,结合时间序列建模滤波法,提出了一种改进的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法。首先,通过EMD将MEMS陀螺仪原始数据分解为多个本征模态函数(IMF),利用模态集合选择标准将IMF分为噪声IMF、噪声与信号混合IMF和信号IMF三类;然后,对混合IMF进行重构、时间序列建模及自适应卡尔曼滤波(AKF);最后,将3类信号重构,实现MEMS陀螺仪信号去噪。实验表明:所提方法有更好的去噪效果和实时性,提高了MEMS陀螺仪的使用精度。 相似文献
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采用溶胶-凝胶法制备Fe^3+/SO4^2-/TiO2光催化剂,以紫外光为光源,研究不同实验条件下对苯酚的光催化氧化。结果表明:催化剂投加量以2-3g/L为最佳范围;pH=6.7—9.0时苯酚去除率较高;溶液初始浓度越高。C0Dcr去除率越低;H2O2质量浓度为90mg/L时,光催化效果达到最佳;Cr^6+浓度为8μg/mL时CODcr,去除率达到最大,Cr^6+的还原率达90%以上;Hg^2+对CDDcr去除率没有较大的影响,Hg^2+的还原率99.5%。 相似文献
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本文对乐安河流域160名儿童发中Cu、Zn、Pb、Cd、Ni、Mn、Fe七种微量元素的含量进行了测定和分析。经比较发现,新建与中洲之间,Cu、Mn、Fe含量差异有极显著性(p<0.01),Zn、Pb含量差异有显著性(p<0.05);新建与戴村之间Cu、Zn含量差异有显著性;新建与蔡家湾之间,Mn、Fe含量差异有显著性;以上差异都是实验点(中洲、戴村、蔡家湾)高于对照点(新建)。Cd、Ni含量各点之间浓度值相近。对受试儿童身高、体重、胸围的调查结果表明,对照点均高于实验点。结果显示,重金属污染对乐安河流域儿童的健康可能造成不同程度的影响 相似文献
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主要介绍了中国卫星综合数据采集平台以及基于该平台而建立的农田墒情监测示范工程的项目特点、实施方案及实施效果,并对北斗系统的应用前景作了展望。 相似文献
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