不同台阶高度下固体燃料超燃冲压发动机燃烧室初始型面变化规律

为了获得固体燃料超燃冲压发动机燃烧室初始型面和研究不同台阶高度下的初始型面的变化规律,将固体燃料燃面退移速率模型耦合到准一维流动方程中,发展了一种计算固体燃料超燃冲压发动机燃烧室性能的准一维数值计算方法。利用该方法,将燃空比和流场马赫数作为燃烧室性能的优化参数,得出了不同台阶高度下满足优化目标的燃烧室型面。根据所得的优化型面,归纳了型面参数随着台阶高度的变化规律。结果表明,随着台阶高度的增大,燃烧室的整体长度增大,等直段的长度增大,扩张段的扩张比减小,扩张段的长度减小。      

韩国运载火箭发展历程及分析

<正>2023年5月25日,韩国首枚自主研制的世界号（KSLV-2,也称Nuri）运载火箭第三次发射升空,成功将任务载荷送入预定轨道。作为KSLV-2运载火箭的首次常态化应用发射任务,取得成功的结果对于正在积极谋求世界航天大国地位的韩国来说具有十分重要的意义。     

基于IGES的CAD/CMM零件自动建模的实现

提出了一种基于IGES文件的CAD/CMM零件建模系统.该系统能够对待测零件的CAD数据自动进行提取与识别,并经处理形成具有检测意义的零件模型.文中给出了其实现的基本原理及系统组成,最后通过实验加以验证.     

星球车锥齿轮式差速机构低温传动适应性设计

针对星球车锥齿轮式差速机构在高低温差大的星球表面工作时低温易卡滞难题,对锥齿轮式差速机构低温传动适应性进行设计,建立基于温度的传动回差估算数学模型,并对锥齿轮式差速机构传动回差与传动轴设计参数之间的数学关系进行研究。研制祝融号火星车差速机构工程样机,通过试验测试与理论分析对比的方法对传动回差估算数学模型的正确性进行验证。同时,对利用回差估算数学模型确定的差速机构回差低温传动适应性进行试验测试,结果表明：该差速机构低温传动平稳无卡滞,启动力矩与常温时接近,低温传动适应性良好。     

基于EMD的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法

为了抑制微机械电子系统（MEMS）陀螺仪的随机漂移，基于经验模态分解（EMD）和模态集合选择标准，结合时间序列建模滤波法，提出了一种改进的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法。首先，通过EMD将MEMS陀螺仪原始数据分解为多个本征模态函数（IMF），利用模态集合选择标准将IMF分为噪声IMF、噪声与信号混合IMF和信号IMF三类；然后，对混合IMF进行重构、时间序列建模及自适应卡尔曼滤波（AKF）；最后，将3类信号重构，实现MEMS陀螺仪信号去噪。实验表明:所提方法有更好的去噪效果和实时性，提高了MEMS陀螺仪的使用精度。      

俄、美空间站乘员的心境状态模式的差异

对普通人群和患病人群的研究已经证明了美国人和俄罗斯人在康乐和心境状态上的模式不同，还不清楚这种不同是否也适用于美国航天员、俄罗斯航天员以及航天计划的参与人员，因为他们是特别选出的群体，未必与以前工作中研究的群体一样。     

乐安河流域儿童头发中微量元素的调查与分析

本文对乐安河流域１６０名儿童发中Ｃｕ、Ｚｎ、Ｐｂ、Ｃｄ、Ｎｉ、Ｍｎ、Ｆｅ七种微量元素的含量进行了测定和分析。经比较发现，新建与中洲之间，Ｃｕ、Ｍｎ、Ｆｅ含量差异有极显著性（ｐ＜０．０１），Ｚｎ、Ｐｂ含量差异有显著性（ｐ＜０．０５）；新建与戴村之间Ｃｕ、Ｚｎ含量差异有显著性；新建与蔡家湾之间，Ｍｎ、Ｆｅ含量差异有显著性；以上差异都是实验点（中洲、戴村、蔡家湾）高于对照点（新建）。Ｃｄ、Ｎｉ含量各点之间浓度值相近。对受试儿童身高、体重、胸围的调查结果表明，对照点均高于实验点。结果显示，重金属污染对乐安河流域儿童的健康可能造成不同程度的影响     

北斗系统在农田墒情监测中的应用

主要介绍了中国卫星综合数据采集平台以及基于该平台而建立的农田墒情监测示范工程的项目特点、实施方案及实施效果，并对北斗系统的应用前景作了展望。     

基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法

无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Transformer模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP₅₀提高了6.4%,mAP₇₅提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46...