“大气数据试验系统静态检定装置”鉴定会召开

1996年2月2日中国航空工业总公司技术质量监督局在三0四研究所主持召开了国防计量“八五”A类课题“大气数据试验系统静态检定装置”鉴定会，出席会议的专家有中国计量科学院、南航、北航、中国气象科学研究所、六0六所、一六一厂及中航总公司机载局等单位的十几位专家。会上，专家们首先对课题的选题方向作了充分的肯定，认为该课题结合航空型号任务的需求，能解决国防科研生产中对大气数据试验系统静态检定的实际问题。会议听取了课题组的技术研究报告，并观看了检定装置的现场演示。该装置结合国情，自行设计，具有测量参数数字显示、计…     

如何部署视频会议系统

本文通过工程实践，对于建设视频会议系统需要注意的问题进行了综合性的阐述。     

传感器故障诊断方法研究

对近年来传感器故障诊断和信号恢复的方法，包括硬件冗余、分析冗余和人工神经网络方法作了总结，并指出了它们的优缺点便为进一步研究传感器故障诊断和信号恢复方法提供启示。     

弹道导弹自由段解算的等高约束解析解

在状态空间摄动法的基础上，提出了求解终端为高度约束的弹道导弹自由段轨迹的方法，导出考虑J2项摄动的运动参数等高偏差解析解，并提出利用已有的等地心距偏差公式近似的思路。和其它解析方法相比，所提方法计算精度高，无须迭代。算例证明：解析方法的计算精度在50米以内，可以满足诸元和制导计算的要求。     

激光陀螺及其误差补偿

 本文介绍国外研制环形激光陀螺(RLG)的经验和现状,把误差产生机理及其补偿方法作为研究重点,这是取得成果的基础。机械抖动偏频技术有优点,得到了广泛应用,但在精度上尚不能满足精密惯性导航的要求。近年来国外正在研究的速率偏置技术显著地降低了RLG的随机误差,并可补偿常值漂移。本文讨论了这一技术的优点。     

工字形截面模锻件改进低倍流线状态的途径

合理的金属流线分布状态能使金属材料的性能潜力得到最充分的发挥。所以当重要构件选用模锻件时,都对金属流线提出了严格要求。工字形截面模锻件,锻造工艺性极差。其难点在于保证工字形截面流线沿外形分布,同时在筋的根部易产生折叠、裂纹等缺陷。本文对工字截面锻件的流线分布进行分析,并提出了从设计、工艺等方面的改进措施。     

企业兴衰与流行理论

管理理论与方法 ,就像时装 ,有着辉煌期与衰退期。只有少数的管理理论与方法能流传下来 ,但若一成不变地套用这些理论与方法 ,将会给企业造成严重损失。我们应对新的管理理论与方法有一个正确的认识。研究表明 ,几乎所有的管理理论在刚一出台时 ,都会经历一段短暂的辉煌期 ,大量的书刊对其争相报道 ,学校也把它列入教程 ,管理专家更是迫不及待地把它推销给有意导入的公司。但是 ,不久以后 ,这些理论与方法的局限性就暴露出来了 ,已采用这些理论的公司也因此蒙受损失。我们不应把过去成功的事件视为法宝。相反 ,若去寻求改变 ,甚至采取违反常…     

弹道导弹制导计算中扰动引力的快速赋值

主动段扰动引力是引起弹道导弹制导方法误差的主要因素。因此,要提高导弹的制导精度,就必须能够在弹上实时计算扰动引力。但现有方法在计算快速性和存储量之间无法得到有效协调。为此,把广义延拓逼近思想引入有限元逼近方法中,将插值单元周围节点的信息也包含到单元内一点扰动引力的计算当中,建立了一种新的数学模型。对所选发射空域,在发射坐标系中进行了直角坐标划分。计算结果表明,这种方法能够更加精确地逼近弹道导弹主动段的扰动引力,在600 km×250 km×6 km的主动段飞行区域内,只需要保存60个节点数据,就能使由逼近误差导致的落点偏差小于10 m,是一般有限元逼近方法精度的4倍以上。     

基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。