基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究

基于无源性理论分析机器人时延双向遥操作不稳定的原因.为保证系统稳定,提出一个结合Smith预测控制与在线修正环境参数的控制策略.针对机器人接触性操作任务中环境模型参数的辨识,通过拉弹簧试验给出了在线辨识方法,并对提出控制策略的稳定性和透明性进行仿真分析.完成了机器人在时延条件下拉弹簧遥操作试验,结果表明在结构化环境中所提出的方法可以提供操作者较好的透明性.     

"2007计量与测试学术交流会"技术委员会完成审稿工作

由中国宇航学会计量与测试专业委员会、国防科工委第二计量测试研究中心和计量与校准技术国防科技重点实验室联合举办的"2007计量与测试学术交流会"将于9月5日在北京香山饭店举行。经过近二个月的审稿工作,学术交流会组委会已完成《2007计量与测试学术交流会文集》的全部审稿工作。目前各项准备工作正在有序进行。     

室内爆炸井

爆炸成形是钣料压制的一种新工艺,我国已有不少单位在生产中正式应用,并取得了较好的成果。但目前各单位都在露天进行生产,因而受气候条件的影响很大。为了改善这种状况,我们于1961年即开始着手进行这一课题的研究。1963年底建立了一个面积为140平方米的爆炸成形实验室和直径1400毫米的室内爆炸井。至今已完成了第一期的试验鉴定工作,认为该井已初步具备在生产中试用的条件。     

火星进入段自主导航技术研究综述

火星大气进入过程的自主导航性能是影响火星着陆能力的重要因素之一.在此期间,导航方法的设计面临着可用敏感器少、环境气动等参数不确定大的困难.对火星进入过程中几种可用的自主导航方法的原理进行了阐述,探讨了其中的关键技术和研究现状,并对这些导航方法的优缺点进行了对比.针对当前进入段自主导航方式的不足,对如何提高火星进入段自主导航性能的手段进行了探讨.     

航天简讯

20 0 1年俄航空航天预算严重不足□□ 2 0 0 0年 11月中旬 ,俄罗斯联邦航空航天局局长尤里·科普捷夫在政府大厦开会时称 ,2 0 0 1年俄罗斯的航空航天计划预算资金依然严重不足 ,用于航空航天的资金仅为实现联邦航空航天计划所需资金的5 0 %。科普捷夫说 ,俄罗斯国家杜马在 2 0 0 0年 12月初举行的联邦预算第 3次会上可能会追加一部分航空航天预算 ,但俄航空航天界专家对此不抱太大期望 ,因为国家目前处于困难时期 ,不可能会满足航空航天发展的需求。在这种情况下 ,俄航空航天工业为了保存实力 ,就必须积极寻找和利用外国订单 ,依靠商业化途…     

图片新闻

这是飞翔于火星水手峡谷上空的飞机想像图.此飞机将装载电视摄影机等观测仪器进行地形调查.     

航天产品工艺装备模块化研究

概述了“三化”在航天产品工艺装备中的作用。并通过对航天产品主要生产单位工艺装备“三化”现状的调查,分析了工艺装备实现“三化” 的必要性和可能性,研究了工艺装备模块化设计的含义、特点、程序以及工装模块建立原则等问题,同时对航天产品研制、生产中工艺装备“三化” 的工作方向和管理办法提出了参考性意见。     

世界各国的气象卫星

迄今为止 ,美国、苏联 /俄罗斯、日本、欧空局、中国、印度等国家和组织共发射了 1 0 0多颗气象卫星。世界上第一颗气象卫星是美国的“泰罗斯”号。 1 960～ 1 965年间共发射了 1 0颗。该卫星系列云图分辨率不高 ,属试验型卫星。美国研制的第一代业务应用极轨气象卫星“艾萨号” ,于 1 966～ 1 969年共发射了 9颗。 1 980年起开始研制和发射第二代“诺阿”(ＮＯＡＡ)极轨气象卫星 ,至今已发展到第三代“泰罗斯Ｎ 诺阿”系列卫星。美国极轨气象卫星“诺阿”用两颗卫星组网 ,其中一颗上午发射 ,另一颗下午发射 ,这两颗卫星组网可以实现每 6小…     

用电解法加工纳米机械

德国科学家采用持续时间以纳秒计的超短电脉冲，可实现对金属的“雕刻”，其过程相当于“微型电镀”。方法是将直径１０纳米的铂线作为一个电极，金制的金属片为另一个电极，将它们浸泡在硫酸铜和高氯酸混和溶液里。当铂线为正极时，溶液中的铜就会沉积在金属片表面上。将电流反转，使铂线成为负极，铂线附近金属片表面上的铜就会重新溶解。来回移动铂线，就可以将铂线用作“刀具”，像铣床一样对金属片上的铜进行“雕刻”。由于电流脉冲只持续极短的时间，铜的沉积与溶解都只发生在非常靠近电极表面的地方，因而加工精度较高。 由于全部过…     

2000年国外航空十大新闻

★ 3月初,俄罗斯米格设计局的米格1.44先进战斗机技术验证机成功进行了首飞,在飞行高度1000米上空,以速度500~600千米/小时绕机场飞行两圈后安全着陆,从而拉开了它与苏霍伊设计局S-37前掠翼技术验证机的竞争俄下一代战斗机计划的帷幕。 ★ 4月,英国的BAE系统公司用5.1亿美元收购了大西洋彼岸的美国洛克希德·马丁公司的控制系统公司,接着用16.7亿美元又买下了洛克希德·马丁公司的航空电子系统公司(AES),成为当今世界上头号国防商务承包商。AES公司的业务涉及到美国的一些绝密的"黑色"计划,包括F-22飞机在内的多种美国主要军用飞机。 ★ 6月22日,法航、达美航、大韩航和墨西哥航宣布共同组建"天合联盟"。至此,世界航空运输业已形成五大联盟,而"天合联盟"将是其中涵盖航线最多的联盟,从发展趋势看,它将和"环宇一家""星空联盟"形成世界航空运输业三分天下之势。