基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述#br#

自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法，通过函数近似技术，最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述. 首先，介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理. 进一步，对于ADP方法在高超声速飞行器系统，导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍. 最后，对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析.     

洞头UFO调查实录

在2004年11月6日,乐清育英学校教师李毅和同事一行九人前往洞头游玩.6日下午17时15分,正在北岙街上闲逛的他们突然发现,西边的天空出现了一道奇观--     

学术交流信息

中国宇航学会结构强度与环境工程专业委员会、中国航天第八专业信息网“99年度技术信息交流会”于 1999年 11月 4日～ 11月 10日在广西省北海市召开。会议由一院 70 2所主办 ,5院 5 11所、中物院力学所共同协办。会议收到论文 82篇 ,参加会议代表 6 8人。包括的内容有 :·各种宇航飞行器及特种结构的结构设计、强度分析、动力学研究、环境预示技术等。·各种宇航飞行器及特种结构的飞行和空间环境的地面模拟试验技术、测试技术以及试验设备的研制等。通过与会代表及专家评委的认真评选 ,本次会议评选出了 6篇优秀论文 ,分别是 :《KM6载人航…     

追忆回龙观事件

在2003年2月中旬，北京UFO研究会周小强接到朋友电话，说他的岳父看见了不明飞行物并拍了下来，老人希望北京UFO研究会能来调查一下，给一个专业的解释。     

民用飞机设计与研究简介

《民用飞机设计与研究》是由中国商用飞机有限责任公司主管,上海飞机设计研究院主办的一份国内公开发行的综合性科技刊物。期刊为季刊,主要报道国内外民用飞机设计、制造、客户服务、试飞、预研等的技术发展和市场动态。     

中国航空运输市场分析与预测

民航“十一五”规划关系到民航未来发展格局,是实施行业管理、宏观调控和市场监管的重要依据。本文主要针对经济增长、旅游外贸、运输收益等因素进行了相关研究,并对‘十一五’期间的航空运输市场以及2020年的航空市场远景进行了预测和展望。一、引言航空运输业作为我国交通运输业的重要组成部分之一,正逐渐随着中国经济的快速发展腾飞,我国航空运输总周转量在国际民航缔约国中的排名已从1978年的第38位上升至2002年的第5位。1990-2002年期间,我国航空运输总周转量年均增长17%,是国际同期平均增长速度的3.9倍(见表1),也是同期我国几种交通方…     

用正交设计解决了板牙脱碳问题

一、试验目的 我车间原来处理的板牙(qCrsi材料)有严重的脱碳现象,影响了使用寿命。为了选定较好的脱氧剂配比,以提高板牙的质量,延长其使用寿命,故用正交设计方法安排了这次试验。 二、试验方案 1.考察指标:脱碳深度(数据愈小愈好)。 2.原子及水平选取见表1。     

4基于遗传禁忌混合算法的敏捷卫星任务规划

多星多载荷敏捷成像卫星自主任务规划是一个复杂的多约束、非线性NP困难问题.分析了卫星观测任务约束和星上资源约束,建立了多星多载荷自主任务规划模型.针对此任务规划模型的特点,以及传统遗传算法和禁忌搜索算法的优缺点,采用了一种遗传禁忌混合算法进行求解.混合算法将禁忌算法嵌入遗传算法作为禁忌算法变异算子,解决了遗传算法早熟的问题.仿真结果表明混合算法比遗传算法收敛速度更快,比禁忌算法优化效果更好.