超燃冲压发动机支板热性能研究

针对双模态超燃燃烧室内分别处于上游(高速、较低总温)和下游(较低速、高总温)不同热环境下十字交叉布置的支板,通过数值仿真,从材料选择、辐射影响程度及主被动热防护措施三方面研究了支板换热问题,并且研究了不同冷却水流速对支板前缘冷却性能的影响。结果表明:上游支板受气动加热影响比下游支板显著;对于所计算工况,考虑支板与气体之间的辐射作用后,上下游支板前缘温度均下降约150K;对下游支板进行主动冷却效果明显,冷却水流速为10m/s能满足长时间工作要求。     

地磁逐日比与新疆及周边地区强震关系

利用2009年1月1日至2019年12月31日新疆及周边区域12个地磁台站的地磁垂直分量日变幅数据，计算其日变幅逐日比，进而分析新疆及周边地区逐日比异常特征，研究其与磁暴和强震的关系.结果表明:强地震多发生在逐日比异常出现后半年，其中等待时间最短为20天，等待时间最长为220天，震中多位于异常集中区域或异常分界线及附近区域；新疆及周边地区逐日比异常报对率为78%，异常虚报率为22%，研究时间段内没有出现漏报现象，说明新疆及周边地区强地震与逐日比高值之间存在一定的相关性；若异常日前后未发生强磁暴或其Dst指数小于异常第二日，则异常可能性较大.本研究增强了地磁垂直分量逐日比异常判据的可靠性，其结果可以为新疆强震活跃期的判定及地震预报提供研究参考依据.      

系统测试性建模及其数据分析

随着装备结构的复杂化,测试性设计越来越重要,其中测试性建模是测试性设计的基础工作。本文在测试性模型相关理论基础之上,分析了测试性建模数据需求,规划制定了所需数据信息属性表格,由设计人员提供数据,通过双方信息交互,可有效指导测试性建模,为测试性设计与分析工作提供参考。     

基于神经网络的不确定性空间机器人自适应控制方法研究

提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制 方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界,无需预先估计系统的不 确 定性程度和外部干扰,提出的自适应控制律保证了权值的有界性,解决了神经网络权值的UU B（Unknown Upper Bound）问题,即未知上界有界问题,完成了笛卡尔空间内空间机器人轨 迹规划任务。证明了所提出的控制方法的稳定性,仿真结果表明控制方法避免了对空间 机器人动力学模型的参数线性化要求降低了计算量,能够满足实际任务中的实时性要求。
     

频率捷变反舰导弹导引头相参积累技术研究

将雷达的频率捷变技术与相参技术相结合,分析了在频率捷变条件下,运动目标回波相位的变化规律。影响相参积累的因素包括因频率捷变带来的回波中载频与距离及速度的两个耦合项。并在此基础上提出了利用相位补偿原理来进行有效相参积累的方法,主要包括参差脉冲重复间隔法及基于代价函数的补偿法。算例表明了方法的可行性、通用性,具有一定的理论和实践指导意义。     

空间机构集成技术的发展及建议

空间机构集成技术对空间机构的可靠性至关重要。随着大型桁架展开机构、大面积柔性太阳电池阵、长寿命高性能伺服机构、大型空间机械臂、空间智能探测器等新型部件的出现,对空间机构集成技术提出了新的要求,使得空间机构集成技术日益成为制约空间机构技术发展的难点之一。文章对目前空间机构集成技术的现状和发展需求进行分析,指出重点发展的方向并提出发展建议。     

基于MADDPG的多无人机协同任务决策

针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题,基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,通过允许无人机在学习时使用全局信息,在应用决策的时候只使用局部信息的方法,从网络结构、状态空间、动作空间和奖励函数设计了MADDPG算法的模型结构。最后通过仿真实验,并对比深度确定性策略梯度(DDPG)算法,验证了本文提出的MADDPG算法在保证精度的基础上,学习速度大幅度提高,弥补了传统强化学习算法在多智能体领域的不足。     

运输类飞机起落架地面操纵载荷计算

为了使运输类飞机起落架的设计更好地满足适航规范的要求,介绍一种针对CCAR25部规范要求的计算起落架地面操纵载荷的流程,并提出根据轮胎、缓冲支柱压缩状态计算起落架基本尺寸数据和飞机姿态的旋转"虚拟接地点"方法。通过上述流程能够计算得到起落架地面操纵载荷结果,包括飞机在某种地面操纵工况下的姿态、地面坐标系和飞机坐标系下的地面操纵载荷以及起落架基本尺寸数据。通过对转弯地面载荷工况的计算与分析,表明计算流程和旋转"虚拟接地点"方法是准确可靠的且能较好地满足CCAR25部规范要求。     

具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(二)

从一个一般的环路传递复现(Loop transfer recovery)条件出发,基于线性系统Luenberger函数观测器设计的一种参数化方法,给出了具有环路复现特性的Luenberger观测器设计的一种方法。该方法适用范围广,且具有较小的保守性。数值算例说明了共有效性。     

基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究

空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提.提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤.并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、日标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型,以及立体相机的成像与采集模型集成一体,可进行全闭环的仿真.仿真结果验证了算法的有效性.