含压电片层合板的振动控制

本文借助阶梯函数 ,建立了含有任意分布的用作执行器的压电片的层合板振动方程。在此基础上 ,利用模态法 ,进行了板的振动控制研究。仿真结果表明 ,无论对自由振动还是受迫振动 ,控制效果都十分明显。     

航天器柔性充气式密封舱结构技术的发展

综述了国外充气式舱体的发展历程和研究现状,提炼了其质量、体积、空间布局等3项技术优势,总结了充气式舱体的多功能层合材料体系技术、无损折叠设计技术、刚化技术和地面试验验证技术等4项重点研究内容,对该领域的发展趋势进行了展望,并提出我国的应对策略。     

一个领航员的飞行日记(四)

第四节由部队调到机关这是我从事领航工作的一个转折点 ,由单纯的战斗员工作 ,转到了复杂的多方位的领航勤务保障工作的岗位。在这岗位上 ,一干就是十三年 ,在这十三年中 ,使我深深体会到 ,在机关工作的领航人员 ,工作要特别谦虚谨慎 ,认真负责 ,准确及时 ,艰苦勤奋。在资料的积累方面要成为空军知识的活字典 ,在适应战备环境的变化方面 ,要成为一名应变能手 ,一声令下立即行动 ,要切实做到领航皮包中应有尽有。随首长参加作战会议时 ,要做到有问必答而且准确可靠 ,有时不仅要做好领航参谋工作 ,而且还要准备作秘书工作。1 95 2年 7月 8日接…     

三组元液体火箭发动机系统方案研究

三组元发动机是实现单级入轨的一项关键性技术。虽然国外从70年代就开始研究双燃烧室的三组元发动机,但由于推力室结构过于复杂,至今尚无一台样机出现。这里提出的三组元发动机系统,建立在三组元喷嘴技术基础之上,充分继承了已有的液氢／液氧、液氧／煤油发动机的研制成果,是技术先进、性能高、可在短期内实现的液体火箭发动机。     

空间3R机器人工作空间分析

由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。     

KH-308聚酰亚胺及其复合材料的研究

通过分子组合技术设计并合成的PMR型聚酰亚胺KH-308，室温下具有良好的储存稳定性，使用AR2000流变仪对其成型工艺性进行了研究，树脂固化后的储能模量拐点高于360℃，冲击强度大于20J／cm^2。碳纤维增强的树脂基复合材料在250、288和320℃具有良好的热氧化稳定性，在320℃，经过500h后热氧化失重≤3％；复合材料在120℃、0．2MPa的水中具有很好的湿热稳定性，湿热老化后复合材料的热性能和力学性能变化很小。短切碳纤维增强的复合材料具有良好的力学性能、干摩擦和水环境下良好的摩擦学性能，石英纤维增强的复合材料具有宽频范围内稳定的介电常数和介电损耗。     

战略巡航导弹

引言战略巡航导弹实际上是一种喷气推进的无人驾驶飞机。它以亚音速飞行,飞行高度低至十几米,高至十来公里,射程一般大于2500公里,到达目标的时间需要数小时。由于巡航式导弹飞行航线长,速度     

NASA 2005年回顾——太空探索转折点

2005年，NASA成功完成了一系列里程碑式的任务和发现，NASA开始执行“太空探索新构想”、“重返月球”计划、以及火星和其他太阳系行星航行的准备工作。本年度，NASA实现了航天飞机复飞，并公布研发美国下一代载人航天飞船，此外还发生了很多里程碑式的科学事件。今年太空探索排名前几位的大事包括：     

人,是生命盛开的花朵

古人似乎有意把"人"字造得如此简洁,仅仅两画,但唯其如此,才给后人留下许多空间,让我们去描绘,去充实。因此,最重要的是如何注释"人",如何做"人",如何使"人"丰富多彩。西方有个传说,男人与女人最初是合而为一的一个人,上帝思虑到人的孤单寂寞,便一斧头劈下去,分为男人和女人。因此,对于西方人而言,只有男人和女人的完美结合,才算真正的一个人。男人不停地追求自己的另一半——女人,女人也不停地寻觅自己的男一半——男人。但是,上帝的斧头寒光森森,锋利无比,却是