视觉/惯性组合导航技术发展综述

视觉/惯性组合导航技术是自主导航领域的重要研究方向之一。首先介绍了视觉/惯性组合导航技术的发展概况,然后从纯视觉导航(里程计、同步定位与构图)以及组合导航(滤波、非线性优化)2个层次介绍了传统的基于视觉几何与运动学模型的视觉/惯性组合导航方法,还介绍了近年来发展迅猛的基于机器学习的视觉/惯性组合导航方法。最后,简要介绍了视觉/惯性组合导航技术的典型应用及未来发展趋势。     

基于ASP的文稿上传和处理技术研究

本文首先简要介绍了实现文稿上传系统的ASP技术，随后对文稿上传和处理的几种方式和技术进行了探讨，提出了在系统设计时需要注意的若干问题，并举例介绍了利用ASP和TRS ADO组件实现文稿上传的设计和实现过程。     

对大型国企机载电子设备维修潜力的思考

对大型国企与民企和外企在机栽电子设备维修各方面的优劣逐一进行比较,通过ЯК-42飞机和B737飞机电子设备修理的2个实例,对人员、设备、游戏规则、市场调研、投入产出比等情况进行分析,讨论了挖掘机载电子设备维修潜力的必要性和可操作性,阐明了其对大型国企的意义,即可降低运营成本;缩短修理周期,减少航材库存;盘活闲置资源(厂房、设备、人员),人尽其才,物尽其用.并指出在WTO环境下大型国企的维修部门应大力挖掘机栽电子设备维修潜力.     

空间生命科学与航天医学学术研讨会

中国空间科学学会空间生命科学专业委员会、中国宇航学会航天医学工程专业委员会于１９９９年８月７－８日在长春市联合举办了学术研讨会，８位学者做了学术报告．国家８６３计划空间站专家组组长范剑峰教授做了专题报告，介绍了有关未来空间站的发展设想和可能工作模式．专业委员会主任魏金河研究员在介绍了美国空间生物学和航天的新发展战略后，提出了我国空间生命科学未来发展的建议．与会代表一致认为，这次会议以我国空间站发展要求为依据，目标明确，为将来科研项目的确定，统一了思想、明确了方向．这种将专家咨询和学术讨论相结合的…     

航天电连接器质量检验专题讲座 第6讲 航天电连接器的失效分析（上）

1 失效分析的目的意义 失效分析，对于预防失效、确保航天电连接器及其组件的质量与可靠性有着举足轻重的作用。航天电连接器及其组件出现失效故障后，准确分析失效模式和失效机理非常重要。只有在认真总结分析航天电连接器及其组件的常见病、多发病产生原因的基础上，才能提高设计可靠性和强化生产工艺过程控制。     

基于深度Q网络的多智能体逃逸算法设计CSCD

当前多智能体追逃博弈问题通常在二维平面下展开研究,且逃逸方智能体运动不受约束,同时传统方法在缺乏准确模型时存在设计控制策略困难的问题。针对三维空间中逃逸方智能体运动受约束的情况,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的多智能体逃逸算法。该算法采用分布式学习的方法,逃逸方智能体通过对环境的探索学习得到满足期望的逃逸策略。为提高学习效率,根据任务的难易程度将智能体策略学习划分为两个阶段,并设计了相应的奖励函数引导智能体探索满足期望的逃逸策略。仿真结果表明,该算法所得逃逸策略效果稳定,并且具有泛化能力,在改变一定的初始位置条件后,逃逸方智能体也可成功逃逸。     

分销系统参与航空联盟信息整合的契机

介绍了传统分销渠道的系统架构,以及目前航空公司订座系统之间的联盟整合方式,分析了脱离分销系统的航空公司联盟在信息整合方面的潜在不利因素。指出在联盟不断发展壮大的趋势下,分销系统与航空公司订座系统存在进一步架构整合的可能性。     

大型运输机先进概念布局技术研究

文章介绍了各种飞机布局型式．包括各种常规布局与特种布局。分析比较各种布局型式的特点．适用性以及某些需重视和进一步去解决的关键技术问题。由大型运输类飞机未来发展的方向．以及一些外国公司正在研究中的大型运输机的新布局型式．特别是飞翼布局的研究．提出未来大型运输机新概念布局研究的方向。飞翼布局应是重点，对于盒翼布局的应用前景也不可低估，应开展适当研究。同时，列出了这两种新概念布局需要着重研究的关键技术项目。     

干扰检飞航迹的设计

根据掩护式干扰方程给出了设计ＳＯＪ（Ｓｔａｎｄ－Ｏｆｆ Ｊａｍｍｉｎｇ）检飞航迹的设计方法，实用公式、需的有关问题和设计实例。“烧窗（Ｂｒｕｎ ｔｈｒｏｕｇｈ）距离可根据检飞要求任选，解决了小功率雷达使用大功率干扰机进行检飞的难点。