一类微型扑翼飞行器的滑模自适应姿态控制

针对微型扑翼飞行器这类非线性时变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应控制算法,应对系统中的不确定性和抑制扰动,完成飞行器悬停阶段调整方位的姿态控制.在高频的扑翼状态下,系统模型利用摄动理论中的平均化法进行近似时不变处理.控制器的设计以滑模控制为主体,滑模面利用误差角三角函数和体角速度构造,来避免不必要的偏航控制,同时结合自适应控制方法,实时逼近无法准确计算的惯性张量和干扰力矩,缓解传统滑模控制中开关函数所带来的抖振问题.Simulink仿真结果表明,滑模自适应控制算法优于传统滑模控制,在正弦干扰气流的影响中有良好的鲁棒性,以此验证了算法的可行性.     

面向现场的装配工艺可视化设计

装配现场工艺可视化技术就是利用现代计算机和网络技术,在车间装配现场建立信息可视化的人机交互系统,把产品设计、装配工艺的信息以数字量的形式传递到车间现场,产品和资源的信息采用数字化产品定义技术以三维立体数模展示,装配过程用可交互式动画形式播放,让装配工人以更直观的方式了解产品的装配属性,理解产品的装配工艺和工艺流程.     

ΩB-理想的若干性质

文章首先给出了ΩB-理想的定义,并且得到了ΩB-理想的一系列结论,证明了若{Iα|α∈Γ}是一簇ΩB-理想,则∩α∈ΓIα也是ΩB-理想.同时还证明了若{Iα|α∈Γ}是整环R的一簇理想,则 (1)(∑αIα)ΩB=(∑αIΩBα)ΩB; (2)∩αIΩBα=(∩αIΩBα)ΩB.     

通信卫星系统级真空热试验技术风险分析及解决策略

文章在积累多个型号系统级真空热试验经验的基础上,对试验技术风险进行了分析识别,进而针对通信卫星系统级真空热试验中存在的技术风险给出相应的解决措施,编写出相应的产品保证流程。所总结的经验及风险解决策略已成功应用于多颗通信卫星,同时为其他系统级产品保证工作提供参考与借鉴。     

浅谈中小机场应急救援能力建设

<正>中小机场应急救援能力是机场使用许可条件中的一项重要内容,也是影响机场开放运营的重要条件之一。在行业长期保持安全态势稳定的前提下,机场容易产生“居安忘危”的思想,机场应急救援作为安全管理的最后一道屏障,日常应急救援管理多以编写预案、组织各类演练等手段开展,这使得机场应急救援能力成为隐藏在“水下”的部分,关注度不高,容易形成以演练能力代替实战能力的惯性思维和评价标准。     

航空发动机用高温合金及其制备技术

航空发动机是现代工业皇冠上的明珠,可以衡量一个国家的综合技术实力.在燃气涡轮式航空发动机中,高温合金用量通常占到发动机总重量的40％以上,因而高温合金被誉为"现代航空发动机的基石".决定发动机整机性能、可靠性和安全性的关键热端部件,如涡轮盘、叶片、燃烧室等均主要采用高温合金制造.     

基于Internet的航天测控网中数据传输公平性仿真研究

随着Internet的不断发展,可以考虑利用Internet作为我国现有航天测控网的补充和扩展,对航天器进行测控,大幅度提高我国航天测控网的覆盖度。但是在数据传输方面,基于Internet的航天测控网则面临着传输不公平性问题。该问题是由UDP业务增长和TCP拥塞控制友好性原则及其他原因造成的,可能导致数据传输的流量过低。提出了两种简单方法来降低UDP对TCP造成的不公平性并试图改善TCP流量过低的情况。仿真结果表明,这种改进思路具有积极的意义,值得在该方向上作进一步探索。     

组合式空调机组表冷器设计浅析

阐述了组合式空调机组表冷器的主要设计内容,分析了机组运行中表冷器的常见问题,并针对这些问题提出了设计时采用的解决方法。     

激光直接沉积成形增材制造技术在飞机起落架上的应用研究

激光直接沉积成形对于飞机起落架制造具有"变革性"意义,具有突破规格限制、减少原材料浪费、缩短加工制造周期等技术优点,在未来飞机起落架快速试制方面具有较为明显的技术优势及应用前景。目前已突破A-100钢激光直接沉积增材制造成形工艺、性能质量控制等关键技术,试制的起落架零件已在飞机上实现领先试用,力学性能基本达到材料锻件水平。但面向该技术的推广应用仍面临着成形工艺策略、热处理控制、无损检测、构件表面强化及综合验证等关键技术的进一步突破。     

改革实践性教学环节 培养学生创新能力

如何培养学生的创新能力成为高校进入二十一世纪所面临的一个新的研究课题。本文针对我院电子类专业实践性教学过程中存在的问题，通过改革实践性教学环节，提出了一种开放式教学模式。实践证明这种模式有利于全面培养学生的创新能力和素质的提高，值得在高校中推广。