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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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本文就我国环境会计创建过程中所急需解决的若干理论问题作了初步分析与研究,具体包括:环境会计兴起的背景、必要性;创建我国环境会计的原则;国外环境会计理论研究与实践的进展情况;我国环境会计的基本内容,创建我国环境会计过程中政府的主要措施。 相似文献
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本文介绍了SC10第17次会议的一般情况,着重说明了SC10正在开展的、与我国目前标准化研究直接相关的一些工作项目的情况。 相似文献
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本文是近年来在微波聚焦热疗人体深部癌病灶研究工作推动下完成的。文中给出了光学及电磁学界感兴趣的某些结果。在人体分层媒质前的一有限口径处,置一时谐电流分布,在每一分层内的微波传输场及反射场可利用传输矩阵及并矢格林函数给出计算结果。 相似文献
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