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为了降低有源传感器在获得目标持续量测时被敌方截获的风险,提出一种多传感器协同跟踪与辐射控制的调度算法。该算法首先采用辐射度影响(ELI)衡量传感器辐射,将目标跟踪与辐射控制过程建立为部分可观马尔可夫决策(POMDP)过程。然后以隐马尔可夫模型(HMM)滤波器更新传感器辐射状态、推导长时辐射风险,以无迹卡尔曼滤波(UKF)更新目标状态、估计跟踪精度。最后考虑跟踪任务需求,构建精度约束下辐射控制的长时调度模型,并将该长时调度问题转化为决策树寻优问题,给出决策树节点次优下界值,采用改进分支定界技术(IB&B)快速求解最优调度序列。仿真结果验证了本文算法的有效性。 相似文献
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114.
段晓霞 《北华航天工业学院学报》2007,17(6):33-35
可视电话发展至今已经有几十年,也并不局限于一体机的形式,还有了机顶盒以及软件形式.可视电话可以实现远端见面,为人们的生活和工作提供了很多方便.随着网络的普及以及IP的发展,可视电话将有一个广阔的发展空间. 相似文献
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对某周边桁架式大型星载天线的展开可能性进行了研究。在其展开运动机理分析的基础上,建立了展开机构的力学分析模型,并推导了桁架杆内力的计算式。从桁架展开要满足的功能函数出发,给出机构运动可靠性的分析模型。综合考虑尺寸误差和太空环境因素的影响,将运动功能函数视为随机变量函数,利用二阶矩法导出可靠性计算公式。最后,对机构在整个展开过程中的运动可靠性进行预测和仿真。计算结果的变化趋势与实际进程比较吻合,表明本文方法是合理的、有效的。 相似文献
116.
117.
以某机场离场航线偏差为例,分析了飞机在离场过程中偏离标称航线的原因。分析了离场程序的编码规则,从编码和磁差两个方面讨论了影响航迹偏差的因素,得到了不同编码对平行跑道离场程序的影响,对实际运行具有重要的指导意义。 相似文献
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无人机对地面目标的识别精度受到数据集少和目标小的影响。传统深度学习需要大量有标注的数据集,限制了在具有小样本下的无人机对地面目标识别领域的应用。将迁移学习的方法用于卷积神经网络VGG16,并修改VGG16网络最后的3个连接层;同时利用单样本数据增强法将UC Merced数据集扩大到原来的8倍,对其进行验证和对比分析。实验结果表明,基于迁移学习的VGG16网络对地面目标识别的准确度可达97.62%,相较于未使用迁移学习的VGG16网络模型,整体提高了23.53%。并且在相同训练参数的设置下,模型比SqueezeNet、AlexNet、Inceptionv3、MobileNet-v2以及EfficientNetb0模型验证精度提高了3.63%~17.38%,收敛速度最快,可基本满足对地面目标的识别。 相似文献
119.
低温流体节流过程空化现象的形成与发展规律 总被引:1,自引:0,他引:1
文章将RNG 湍流模型与完全空化模型相结合,对孔板节流所导致的低温流体空化流动进行数值模拟,得出了流场中的含气率与压力分布的变化规律。数值模拟研究还发现:由于孔板节流作用使得流场中最低压力出现在孔板喉部,并在此位置出现空化初生点;在低温空化流动中,泡状空化、云状空化、超空化3种空化形态相继出现。分析了空化初生点的压力以及含气率的变化规律,得出了3种空化形态的气相组成;分析了3种空化形态的初生标志,对临界空化状态进行了界定。 相似文献
120.