基于扩展Kalm an滤波的实时测速定轨算法

针对实时测速定轨 (即只用测速数据确定运动目标的状态参数 )的实现问题 ,研究了一种扩展 Kalman滤波方法 ,并利用其状态方程和线性化观测方程得到定轨算法。理论推导和仿真结果表明 ,此算法是收敛的 ,且精度较高。     

代理模型在空间碎片碰撞概率分析中的应用

利用代理模型来高效计算空间目标之间的碰撞概率。碰撞概率计算的经典方法包括蒙特卡洛（Monte Carlo,MC）方法,以及基于速度线性化、位置误差服从高斯分布等假设,在相遇平面上对碰撞概率密度函数（高斯型）进行积分的方法。相较于MC方法要处理原轨道模型由大量重复仿真带来的计算量增长,代理模型针对输入变量的先验分布设计得到相应数学模型,不仅大大降低了单次仿真的计算时间,还减少了计算概率所需的仿真数量。代理模型去除了线性化假设等限制条件,对于碰撞概率密度函数可能呈现出的非高斯型特征也有很好的统计解释,其适用范围更广。本文结果表明,代理模型方法能够在大幅降低计算量的同时,保证对碰撞概率的估计较为准确。     

一种基于类内聚集度和类间离散度的特征集提取方法

雷达辐射源信号识别是雷达对抗信号处理中的关键技术,特征提取和选择是其中的重要一环。由于受噪声等多种因素影响,信号最重要的特征常常难以发现,特征提取一般采用经验式的方法。为消除特征提取的主观性和提高准确识别率,给出了类内聚集度和类间离散度的定义,并提出了一种基于类内聚集度和类间离散度的特征集评价准则。基于该准则,采用特征排序选择的搜索策略,可以从雷达辐射源信号原始特征集中挑选出品质优良的特征子集,从而实现对雷达辐射源信号的准确识别。     

基于机器视觉的航空发动机C形环密封性能检测系统

航空发动机C形密封环是一种具有较大向外扩张变形的金属弹性环,其密合性能关系着发动机工作效率。针对生产过程中密封性能检测问题,搭建基于CMOS工业相机密封环弱透光环境下漏光量检测平台,采用NI可视化软件Vision Assistant采集图像并进行处理,可实现漏光区域μm级尺寸与面积测量。经工件试样测试结果表明:该技术识别精度高,可大大提高检测效率,为C形密封环性能测试提供了一种新的有效途径。     

交会对接期间空间环境参数使用策略初探

交会对接前,飞船需要进行6次变轨来调整其与目标飞行器的位置,此过程为远距离导引段。在此期间,飞船测控弧段比较短,限制了使用空间环境参数解算大气阻力系数Cd值的精确性。为此制定的新策略采用两目标协同辨识空间环境参数定轨的方法,以追踪飞行器为基准,两个目标采用相同的定轨弧段和空间环境参数,发现分析结果与神舟八号、神舟九号在任务中计算的远距离导引相对精度相比提高了1个量级;并将该方法应用于神舟十号交会对接任务中,结果表明该策略是正确可行的。     

复杂系统的选择性维修模型和求解算法

考虑不修、最小维修、换件维修和多中间维修水平,提出了一种基于粒子群优化（PSO）算法和多员维修的复杂系统选择性维修模型,将组件维修前状态、组件有效役龄和维修费用等因素引入不完全维修模型,更符合工程实际。提出了一种基于多员维修的系统组件维修分配算法,解决了如何将多维修任务分配给多维修人员,使得系统维修时间最小的问题,并将所提算法引入到PSO算法中,求解考虑多维修人员和不完全维修条件的复杂系统选择性维修模型。案例表明:所提模型和求解算法有效,能够为复杂系统提供切实有效的维修决策方案。      

一个人的太空站

在这一刻,我第一次觉得自己这么接近人类,只依靠一个信念,便变得无所畏惧。这里很安静,没有风,但却有悬浮明耀的太阳和繁多却不闪烁的星星。这里没有空气,更没有绚丽多彩的晚霞,     

航天简讯

20 0 1年俄航空航天预算严重不足□□ 2 0 0 0年 11月中旬 ,俄罗斯联邦航空航天局局长尤里·科普捷夫在政府大厦开会时称 ,2 0 0 1年俄罗斯的航空航天计划预算资金依然严重不足 ,用于航空航天的资金仅为实现联邦航空航天计划所需资金的5 0 %。科普捷夫说 ,俄罗斯国家杜马在 2 0 0 0年 12月初举行的联邦预算第 3次会上可能会追加一部分航空航天预算 ,但俄航空航天界专家对此不抱太大期望 ,因为国家目前处于困难时期 ,不可能会满足航空航天发展的需求。在这种情况下 ,俄航空航天工业为了保存实力 ,就必须积极寻找和利用外国订单 ,依靠商业化途…     

运载火箭精度评估的Bayes异质先验融合方法

为充分利用运载火箭观测中的不同观测空间和过程的信息来进行精度评估，针对该背景建立了异质先验融合的数学描述。研究了飞行试验中不同观测空间和过程的异质先验信息和数据，基于不同观测过程的解析关系，将间接过程的先验和观测数据算出的后验分布转换成落点观测空间上的先验，与原落点的先验进行了最大熵加权融合，得到混合后验分布，从而结合落点观测数据给出评定结果。在无法解算出精确的制导工具误差系数的情况下，这种方法充分利用了弹道跟踪数据、工具误差系数的地面测试先验值、落点先验及落点数据，稳健性更好，准确性更高。     

基于参数化建模的药柱伞盘结构形状优化

锥柱形固体火箭发动机药柱的伞盘结构在低温载荷作用下易产生裂纹,是药柱设计关注的重点部位.为了对伞盘结构进行形状优化,采用有限元软件MSC.Patran的二次开发工具PCL( Patran Command Language),编制参数化建模程序,根据输入参数自动建模计算,并输出计算结果.将整数编码遗传算法与参数化建模方法...