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851.
852.
GPS软件接收机原理样机设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
为了满足GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)超紧组合导航系统研究的需要,克服硬件接收机参数固定,适应性差的弱点,设计了一种参数可调、灵活控制的GPS软件接收机.采用GPS L1频率的中频采样信号,运用FFT(Fast Fourier Transform)频域捕获算法和锁相环与锁频环相互辅助的载波环路,实现了信号捕获、码环和载波环路跟踪、导航电文提取与解码、伪距及导航定位解算,并与NovAtel公司的FlexPax型硬件接收机进行了比较.跑车测试结果表明,该GPS软件接收机捕获迅速、跟踪准确,导航定位精度小于10m,动态抗干扰能力明显优于一般GPS硬件接收机,适合于GPS/INS超紧组合导航系统的应用. 相似文献
853.
854.
<正>您主要从事非晶合金等非平衡金属材料的形成、制备及物性等方面的研究工作,请您介绍一下这些研究成果及其应用情况。张涛:采用快速凝固制备非晶合金的研究始于60年代,当时人们由于传统 相似文献
855.
Weibull分布是最常用的处理和分析疲劳寿命的统计方法之一,但在对涂层接触疲劳寿命的研究中,大多学者在未做多元统计分析的基础上建立Weibull分布模型,在一定程度上影响了模型的准确性。本工作采用超音速等离子喷涂技术在45钢基体表面制备NiCrBSi合金涂层,使用球盘式接触疲劳试验机,对涂层进行不同载荷条件下的抗接触疲劳实验,得到涂层的接触疲劳寿命。通过范-蒙特福特检验法验证涂层接触疲劳寿命。结果表明:接触疲劳寿命数据符合Weibull分布;建立的Weibull概率分布图可在实验数据较少的情况下,精确表征涂层的接触疲劳寿命;建立的接触疲劳特征寿命及其对数与载荷之间的指数回归模型以及接触疲劳特征寿命的对数与载荷之间的线性回归模型,可在一定范围内精确表征涂层的接触疲劳寿命。 相似文献
856.
"毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论"课(以下简称"概论课")是大学生必修的思政课,课时长学分高,在思想政治教育教学中占有重要地位。"四个自信"是习近平总书记在建党95周年大会上的讲话中第一次提出的。当前"概论课"教学要及时融入"四个自信"这一重大理论创新成果,思政课教师应帮助大学生深刻理解和领会"四个自信"的精神实质,找准"四个自信"融入"概论课"的实施要点和实施方法,不断提高思政课教学的实效性和满意度。 相似文献
857.
为了实现地磁导航在近地轨道卫星上的应用,需要解决传统的高斯球谐函数递推法在计算地磁场强度时存在方法复杂、计算量大、实时性难以保证等问题.针对上述问题,提出一种用地球磁场估计函数代替球谐函数的地磁场强度计算方法.该方法利用伪地心下的磁偶极子模型代替主磁场模型,通过多项式拟合离线得到高度范围内固定经纬度网格点的伪中心距系数,进而利用插值法和偶极子模型得到任意点的地磁场强度.仿真结果表明,轨道高度为300~500km,经纬度网格间隔为0.5°时,地球磁场估计函数法的导航精度与地球主磁场模型WMM精度一致的同时,降低了计算负担,提高了算法计算效率. 相似文献
858.
本文通过对教学质量的再认识,分析了当前影响高校教学质量的因素,构建了高校教学质量保障系统,制定了高职教学评价指标体系。 相似文献
859.
本文根据欧拉特征轴转动定理,讨论了带有多个转子的陀螺体飞行器的大角度姿态机动及控制问题。利用并改进了所谓“特征轴系”,从而简化了系统状态方程,并根据最优控制原理,获得了满足一定意义指标的最优控制,数字机动模拟给出了满意的计算结果。 相似文献
860.
20 0 3年 7月 1 5~ 1 7日 ,2 0 0 3年度无人驾驶运载器展示会在美国马里兰州巴尔的摩市举行。从与会的公司数量之多可以看出 ,无人驾驶运载业正在发展壮大。此次展示会由国际无人驾驶运载器系统协会(AUVSI)主办 ,据与会的一名美军官称 ,已部署的空中或其它类型的无人驾驶运载器正产生明显的效果。举例如下 ,空中作战司令部空间作战处处长空军少校JoeStein谈到在最近的伊拉克战争中 ,美军曾多次在短短几分钟内就能“敲定”对付伊军的“杀伤链”。其中一次是 2 0 0 3年 4月 9日 ,一架无人机将捕获到的图像近实时地传送到分析中心 ,分析中… 相似文献