基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计

针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题.提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法.第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构.在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

美陆军“猎人”无人机在伊拉克飞行超过3100小时

自 2 0 0 3年 1月以来 ,部署在伊拉克的美陆军“猎人 (Hunter)”无人机已飞了 31 0 0h以上。该无人机 (UAV)的制造商NorthropGrumman公司在新闻发布会上宣称 ,“Hunter”无人机已成为伊战场上美陆军侦察武库中的一个“可靠的、主要的成员”且有“突出的表现”。但该公司对有人提出的有关评论没有进行回答 ,该评论涉及到 2 0 0 3年 1 0月出自陆军吸取教训中心 (CALL)的一份报告 ,报告中指出了伊拉克“持久自由行动”中使用“Hunter”无人机的若干问题。无人机在高强度的战斗中表现良好 ,可帮助军方侦察敌军机动编队和有准备的防御设施。…     

函数型数据部分线性模型的估计的r阶收敛性

论文利用一种特殊的加权方法和简单的最小二重法，对稀疏和稠密的函数型数据的半参数部分线性模型提出了一种统一的估计方法，并探讨了估计的r阶收敛性。在提出的方法中，不需要区分对数据的观测是稀疏的还是稠密的。     

检定电阻应变仪应注意的几个问题

介绍了在检定电阻应变仪示值误差、灵敏度系数、稳定性、频率响应等参数的过程中几个比较容易忽略或容易引起混淆的问题,并总结了有效利用检定原始数据的一般方法,此外还指出了校准或检定应变量数据采集系统、应变量放大器等不具备电阻应变仪完整结构的应变量测量仪器时应注意的有关事项.     

马克思关于人的全面发展理论的解读

人的全面发展是马克思主义的最高价值追求,当前,我们处在社会主义初级阶段,不具备实现人的全面发展的现实条件,从现实的角度来看,人的和谐发展是马克思关于人的全面发展理论的时代内涵.     

“书香门第”盛小云

苏州评弹,江南奇葩,誉为"中国最美的声音",此誉来自盛小云。尽管她的声音、形象在变,然而从美的角度出发,盛小云会被大多数评弹爱好者推誉,实不足奇。说来有趣,我们成年泡在评弹演唱之中的人就是没听出苏州评弹是中国最美的声音,大概是"不识庐山真面目,只缘身在此山中"吧。还是盛小云到台湾去演出后,台湾著名国学大师俞大纲教授感悟出来的。话也得说回来,从前,人们的印象中,似乎评弹就是老先生说,唱     

追逐天边的流云哈雷摩托西行记

从成都出发那天早晨,这个阴霾的城市一如既往的阴沉着,潮湿的空气中只有阵阵沉闷轰响在寂静街道上回荡,这声音来自于那四台缀着"Harley-Davidson"标牌的发动机。在清冷空气中咆哮着的这四台怪兽一般的哈雷摩托有三台来自广东,它们被不远千里的用火车托运到了成都,而它们的主人——来自广东的三个哈雷车手便准备骑着这些拥有着超过1000cc排量发动机巨大力量的怪兽奔赴甘孜。相对于这些哈雷怪兽们平日奔驰着的广东,甘孜那3千多米的平均海拔高度几乎等同于广东地面上那云层的高度,哈雷此行的目标便是向上,向那云中之地纵横驰骋。