飞行器自适应ESO姿态控制器设计

飞行器无动力再入过程中,姿态受到气动及不确定干扰影响,控制模型具有强耦合、大范围参数摄动等非线性特征。针对再入飞行器姿态控制问题,结合扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）和自适应控制律,基于奇异摄动理论将非线性姿态控制模型分为快慢两回路,分别设计了飞行器内环和外环自适应姿态控制器,并通过 Lyapunov 稳定性理论证明控制器的稳定性。仿真结果表明,控制系统在强干扰及参数大范围摄动的情况下,具有较强的鲁棒性,能够获取良好的动态品质和跟踪性能。     

钣金零件的止裂孔

概述钣金零件止裂孔在飞机结构设计中的作用,重点论述止裂孔大小直接影响结构连接强度和抗疲劳能力,并介绍了止裂参数的确定方法。     

疲劳载荷下表面裂纹扩展时形状变化规律的研究

本文通过对Ly—12CZ铝合金板和30CrMuSi钢板表面裂纹在拉伸疲劳载荷作用下裂纹形状变化实验数据的分析,提出拉伸疲劳载荷作用下表面裂纹形状比a/b和深度——板厚比a/t随裂纹扩展时的关系式。利用此式进行理论计算,其结果与实验较符合。 此关系式对具有表面裂纹结构剩余寿命和剩余强度计算均有一定实用意义。     

F136发动机试验陶瓷基复合材料的潜在应用

GE公司正在开展陶瓷基复合材料在发动机热部件方面的应用试验,研究重点是静子叶片、涡轮机匣和火焰简等非转动部件,同时该技术在转动部件上的探索性研究也在进行中。     

基于ESO/H_∞混合灵敏度的高超声速飞行器姿态控制

针对静不稳定弹性吸气式高超声速飞行器的姿态控制设计问题,首先通过迎角反馈对对象增稳,以减小开环对象的静不稳定程度;其次,设计扩张状态观测器对对象进行补偿,使补偿后的对象近似为二阶积分型;最后,对补偿后的对象设计H_∞混合灵敏度控制器,既避免了大包络飞行控制时的复杂参数调度,也能够充分发挥H_∞混合灵敏度控制的长处,取得了更好的控制性能。数字仿真和蒙特卡洛试验验证了该方法的有效性。     

边界层抽吸和脉动反压作用下隔离段内流动特性研究

为了解上游边界层抽吸控制和下游周期脉动反压作用下隔离段内流动特性,采用非定常数值模拟和理论分析相结合的方法,对来流Ma=2情况下的隔离段内激波串动态演化特性、激波串形态结构变化以及激波串演化迟滞现象进行了研究。结果表明,在脉动反压和边界层抽吸作用下,激波串在上游抽吸狭缝与下游隔离段出口之间周期振荡,振荡频率与脉动反压一致。在振荡过程中,首道激波串形态在规则反射与马赫反射以及马赫反射与弧形激波(包含正激波)之间相互转换。边界层抽吸将激波串固定在抽吸狭缝位置,有效提高了隔离段抗反压性能,脉动频率越大,可承受的瞬态反压峰值越大。在一个振荡周期内,激波串向上移动速度较向下移动更快,且在上下移动过程中形态变化存在迟滞现象。     

某型直升机故障诊断专家系统中自然语言接口的研究

将自然语言的相关理论与人机接口的特点、用户使用行为以及领域语境特征等相结合,提出了面向直升机受限领域的自然语言接口的设计新思想,并详细探讨了引导型词汇输入、词典的组织形式和查找、语句的自动分词等关键技术的具体实现方法,最后构建了一个直升机故障诊断专家系统自然语言接口平台.     

超声电火花复合加工

RC电火花加工电源,随电阻R变小,加工生产率增高。但是,R值变小会使间隙放电困难,容易产生持续放电以至不能进行加工。如使电极作超声振动,即使R值较小,可得到高效率加工。图1是使电极作趣声振动的电火花(放电)加工电路原理图。在图中,超声波发生器输出功率150瓦,频率为24千赫,电极端部振幅12微米,电极材料是黄铜,直径为3毫米;工作液采用水,直流电源电压为100伏,电容C最大值为290微法:工件是高速钢。图2表示在上述条件下,电阻R(Ω)与加工生产率的