基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计

针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标,采用遗传算法寻优。在此基础上,实现对无人机飞行控制律的优化设计。仿真结果表明,使用该控制器设计的无人机飞行控制回路比用常规PID控制器表现出很大的优越性。     

单端正激ZVT功率变换器实现

介绍一种单端正激工作方式的零电压过渡（ＺＶＴ）软开关ＤＣ－ＤＣ变换器;描述该变换器的原理和特征;给出了应用ＺＶＴ软开关技术和集成控制块ＳＧ３５２５Ａ的２４Ｖ／９ＡＤＣ－ＤＣ变换器电路和实验结果。     

1、2液压系统串油故障分析

某型教练机液压系统为双液压系统,平尾操纵、方向舵操纵和副翼操纵的作动器为第1、2液压系统交联部位,可能造成液压油互串,如果串油量过大,可能造成某一系统失效,危及安全.本文从一起串油故障入手,回顾了故障分析、判断和排除的过程,进行了故障原因分析,提出了针对性的措施和建议.     

波形垫圈自动装配的结构设计

波形垫圈由于其形状特点形如波浪,厚度薄且具有弹性,因此上料及准确装配到位有一定难度.为此介绍了装配此工件的上料及装配机构的工作原理,并给出了结构设计方案.实际应用表明,所设计的机械结构结构简单,成本低,实用性好.并且该设备调整方便,各运动环节都具有可调节机构,方便维修.     

"预先"进化遗传算法研究

遗传算法在对单目标函数的静态寻优中表现出了良好的收敛性和鲁棒性。但是在优化目标动态变化,要求很快给出优化结果时,由于遗传算法运行时间较长,就难以实现。本文提出的“预先进化遗传算法”,就是为了使遗传算法具有动态性能,能够适应优化目标的动态变化,提高寻优的实时性。算法主要思路是借助于并行计算技术、在确定优化目标(决策)过程中就对可能的多个优化目标函数的优良个体进行培养。一旦优化目标确定,在预先培养的优良个体的基础上可以快速寻优。这样就使遗传算法能够适用于优化目标可变的动态环境。文中描述了“预先”进化遗传算法的实现算法,并证明了算法的有效性。最后对算法进行了验证。通过实例可以看出,采用传统遗传算法,单目标函数优化一般要迭代300次,才能够得到较理想的优化结果。而“预先”进化遗传算法经过150次左右的多个目标同时预先进化后,对具体目标的进化只需要50次左右就收敛到较理想的数值。由于预先进化是与决策具体的优化目标同时进行,因此可以实现优化目标确定后的快速寻优。     

5坐标加工中干涉检测的凸包算法研究

提出了运用凸包法解决在五坐标中加工干涉的算法.在干涉检测中用了一种算法,即快速检测法,快速检测法通过使用曲面的控制网格获得刀具的可行位置.在快速检测中,根据参数曲面的凸包特性粗检现行的刀具方向与凸包之间是否存在干涉,若不存在,则刀具方向是可行的;否则,则不可行.     

电流型并联开关稳压电源设计

给出并联开关稳压交换器的设计方法和公式，并分析说明电流型控制方式的优点，最后给出具体实例．     

基于传感器协同技术的雷达搜索空域研究

多传感器协同是当代先进战斗机的重要技术特征.利用数据链、电子战系统、红外搜索跟踪系统提供的目标信息引导雷达对指定空域进行小范围搜索,可以增加雷达波束目标驻留时间,提高雷达探测距离.本文给出了在外部目标信息引导下雷达搜索空域确定方法,对各种传感器的引导精度进行了分析,确定了雷达相应的搜索空域.     

威胁联网下的飞行路径规划

分析了威胁源之间的信息交流与共享对飞行路径规划的影响。以威胁源类型为主要属性，对威胁源进行评估；考虑威胁源之间的信息交流与共享，生成威胁源相互支援信息表；把规划区域划分为大小相等的网格，根据威胁源作用范围对每个网格进行标记，然后用A搜索算法对网格空间进行搜索，规划出最优飞行路径.通过仿真证明，此方法规划出的飞行路径能有效提高威胁通信情况下的飞行器生存概率.