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61.
    
针对在现代工业、航空航天等领域具有广泛应用的分层网络控制系统无法采用集中控制方式的问题,研究了分层网络控制系统的分布式H_∞控制。首先,考虑网络诱导时延、数据包丢失和全局信息不可全部获取的情形,提出了分层网络控制系统的分布式控制策略,并将网络控制系统建模为具有分布式时变时延的离散切换系统。其次,基于LyapunovKrasovskii函数法,给出了系统稳定且满足给定H_∞性能要求的充分条件,该条件依赖于时延上界信息并具有较弱的保守性。利用锥补线性化方法,将控制器设计转化为具有线性矩阵不等式形式的优化问题,给出了控制器设计的迭代算法。最后,利用仿真算例,验证了所提方法的有效性。  相似文献   
62.
波形垫圈自动装配的结构设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
波形垫圈由于其形状特点形如波浪,厚度薄且具有弹性,因此上料及准确装配到位有一定难度.为此介绍了装配此工件的上料及装配机构的工作原理,并给出了结构设计方案.实际应用表明,所设计的机械结构结构简单,成本低,实用性好.并且该设备调整方便,各运动环节都具有可调节机构,方便维修.  相似文献   
63.
介绍用于固体火箭发动机推力矢量控制的气体二次喷射实验装置及实验方法;研究了气体二次喷射中喷射位置、喷射角度、喷射孔形状、喷射马赫数、喷射流量等诸多参数对混合流场弓形激波的影响;并对实测的弓形激波半径与激波理论分析方法求得的激波半径进行了比较,二者激波斜率基本一致。  相似文献   
64.
大柔性机翼在气动载荷的作用下,将产生显著的弹性变形,常规线弹性理论的小变形假设不再成立,需要采用能够考虑几何非线性效应的结构模型进行求解。基于CR(Co-Rotational)共旋转有限元理论,把几何非线性大变形分解为刚体的旋转和平移及局部坐标系下的弹性变形,建立了适用于大柔性机翼几何非线性变形描述的结构模型。以大柔性悬臂梁为例,采用载荷增量法,研究了集中弯矩作用下的非线性变形特征,对静力学方法进行了验证,并讨论了耦合加载几何非线性变形特征;以类"太阳神"太阳能布局无人机(UAV)为例,研究了其几何非线性大变形特性。  相似文献   
65.
本文综述了TiC-Cr3C2颗粒复合材料研究进展,重点讨论了烧结过程中的致密化机理和力学性能,并展望其应用前景。  相似文献   
66.
扩压器叶片形线逆命题设计的一种新方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
应用遗传算法结合神经网络技术通过对候选叶片表面速度分布与目标速度分布之间误差的极小化,求解给定表面速度分布下的扩压器叶片形线。叶片形线利用Bezier曲线参数化表示,候选叶片形线的流场分析由BP神经网完成。   相似文献   
67.
2008年上半年,民航空管系统安全水平进一步提高,安全态势总体平稳。全系统在民航局空管局党委的领导下,始终坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针,认真贯彻落实民航局领导关于安全工作的有关指示要求,充分发挥空管一体化优势,齐心协力,众志成城,发扬艰苦奋斗、无私奉献的空管精神,取得了抗冰雪凝冻和抗震救灾的胜利,顺利完成了奥运空管保障前期准备工作,确保了空管运行的安全顺畅,圆满完成了各项工作任务。  相似文献   
68.
采用差分技术可以减小GPS接收机系统误差,提高定位精度,设计的无线数传电台主要用于GPS基准站和用户机之间通信,传输差分信息,完成GPS接收机差分定位功能。设计采用单片Modem芯片,FSK调制方式,外加接收低噪放、发送功放以及上、下变频,构成无线数传电台的硬件电路。在2.2~2.3GHz频率下测得所设计的无线数传电台能以115.2kb/s调制码率、-90dBm接收灵敏度完成无线数据收发,不仅能很好地用于GPS差分定位系统,而且设计简捷,实现成本低,可广泛应用于一些民用场合。  相似文献   
69.
2009年11月份,我国大部分地区进入冬季,出现雨雪、低云、低能见度等复杂天气,部分机场被迫关闭,给民航正常运行造成一定影响,给管制运行带来较大压力,并且全系统发生了2起管制原因的不安全事件,空管安全态势出现波动。现将11月份空管运行和安全工作情况通报如下:  相似文献   
70.
高分辨率TDICCD相机轻量化技术   总被引:6,自引:0,他引:6  
高分辨率可见光相机是航天侦察最重要的手段之一。随着用户对分辨率的要求不断提高 ,光学系统的焦距不断增长。长焦距TDICCD相机代表着长焦距传输型相机的发展方向 ,而焦距的增长意味着相机尺寸和质量的增加。文章介绍了国外轻量化技术的一些成果 ,从结构、材料、探测器等方面讨论了我国高分辨率相机轻量化的技术途径。  相似文献   
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